結(jié)合有效的工作機理進行科學設(shè)計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機構(gòu)設(shè)計； 混凝土濕噴機工作臂設(shè)計階段，要結(jié)合運動學原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計階段要考慮各個組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價值，如運動規(guī)律應(yīng)該以空間機器人機械手運動為主，設(shè)計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計，要進行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運動在工作臂兩端進行。
 對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動為主，工作臂設(shè)計為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計為轉(zhuǎn)動這樣工作臂的設(shè)計才能符合實際，濕噴機工作機構(gòu)的轉(zhuǎn)動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進的方向噴射混凝土。
 移動副和轉(zhuǎn)動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

1、在施工時，如果風力超過六級的話，泵車禁止使用布料桿。2、千萬注意不要把垂直管道直接裝接在泵的輸口上。 3、臂架泵車放置與基坑邊緣不要太緊，應(yīng)保持一定距離。泵送前料斗內(nèi)應(yīng)及時清理，不能有雜物。4、當布料桿處于全部伸出并支固的狀態(tài)是，禁止移動車身。5、支腿在未全部伸出并固定前不能啟動布料桿。不能用布料桿起吊或拖拉物件。6、泵送系統(tǒng)受壓力時，不能開啟任何輸送管和液壓管道。液壓系統(tǒng)的閥不得任意調(diào)整，蓄能器只能充入氮氣。7、完成泵送后，一定要把料斗內(nèi)和管道內(nèi)的混凝土整理出來，并清洗混凝土泵、料斗、管道。在用壓縮空氣沖洗管道時，管道出口端前方10米內(nèi)不得站人，并應(yīng)用金屬網(wǎng)籃等收集沖出的泡沫橡膠及砂石粒。8、不能用壓縮空氣沖洗布料桿配管。布料桿的折疊收縮應(yīng)按順序進行。