河北德瑪數(shù)控編程培訓整理⑴值編程：所有坐標點的坐標值都是從工件坐標系的原點計算的，稱為坐標，用X、Z表示。⑵增量值編程：坐標系中的坐標值是相對于刀具的前一位置（或起點）計算的，稱為增量（相對）坐標。X軸坐標用U表示，Z軸坐標用W表示，正負由運動方向確定。⒉直徑編程與半徑編程數(shù)控車床編程時，由于所加工的回轉(zhuǎn)體零件的截面為圓形，所以其徑向尺寸就有直徑和半徑兩種表示方法。采用哪種方法是由系統(tǒng)的參數(shù)決定的。數(shù)控車床出廠時一般設定為直徑編程，所以程序中的X軸方向的尺寸為直徑值。如果需要用半徑編程，則需要改變系統(tǒng)中的相關(guān)參數(shù)，使系統(tǒng)處于半徑編程狀態(tài)。

河北德瑪數(shù)控編程培訓學校整理21世紀的數(shù)控裝備將是具有一定智能化的系統(tǒng)。智能化的內(nèi)容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個方面：為追求加工效率和加工質(zhì)量方面的智能化。如加工過程的自適應控制，工藝參數(shù)自動生成；為提高驅(qū)動性能及使用連接方便的智能化，如前饋控制、電機參數(shù)的自適應運算、自動識別負載自動選定模型、自整定等；簡化編程、簡化操作方面的智能化。如智能化的自動編程、智能化的人機界面等；還有智能診斷、智能監(jiān)控方面的內(nèi)容、方便系統(tǒng)的診斷及維修等，為解決傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)封閉性和數(shù)控應用軟件的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)存在的問題，許多對開放式數(shù)控系統(tǒng)進行研究，如美國的NGC(The Next Generation Work-Station/Machine Control)、歐共體的OSACA(Open System Architecture for Control within Automation Systems)、日本的OSEC(Open System Environment for Controller)。

河北德瑪數(shù)控編程培訓學校整理要確定oz軸的方向，可用球坐標的余緯角θ和經(jīng)度角φ來表示，在加上繞軸oz的轉(zhuǎn)角ψ，它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標。這三個角坐標和三個歐拉角并不完全一樣，其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運動與一般轉(zhuǎn)動的結(jié)合剛體作一般運動時。恒可以分解為平動和定點轉(zhuǎn)動兩部分。如圖45所示。平動部分可用c點的三個坐標xyz描述，定點轉(zhuǎn)動部分可以用三個歐拉角φθψ描述。這6個坐標就是剛體作一般運動時的廣義坐標，①剛體上任意兩點的連線在平動中是平行且相等。②剛體上任意質(zhì)元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各質(zhì)元的位移、速度和加速度卻相同。