皮帶輸送機：皮帶輸送機輸送介質(zhì)為膠帶，故又稱膠帶輸送機，類屬于帶式輸送機大類，是運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動來輸送各種輕重不同的物品，既可輸送各種散料，也可輸送各種紙箱、包裝袋等單件重量不大的件貨，用途廣泛。輸送皮帶材質(zhì)：皮帶為多層結(jié)構(gòu)，一般是布層+膠層；也有多布層的、無紡布的（俗稱老鼠皮）、浸膠的等多種形式；有橡膠、橡塑、PVC、PU等多種材質(zhì)，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送。采用專用的食品級輸送帶，可滿足食品、制藥、日用化工等行業(yè)的要求。常用的為PVC材質(zhì)，厚度從＜1mm到＞10mm，一般常用1-5mm。結(jié)構(gòu)形式有：槽型皮帶機、平型皮帶機、爬坡皮帶機、轉(zhuǎn)彎皮帶機等多種形式，輸送帶上還可增設(shè)擋板、裙邊等附件，能滿足各種工藝要求。輸送機兩側(cè)配以工作臺、加裝燈架，可作為電子儀表裝配，食品包裝等裝配線。驅(qū)動方式：減速電機驅(qū)動、電動滾筒驅(qū)動。調(diào)速方式：變頻調(diào)速、無極變速。線幫（機架）材質(zhì)：碳鋼、不銹鋼、鋁型材。應(yīng)用范圍：輕工，電子，食品，化工，木業(yè)，機械，物流，精密儀器，礦山等諸多行業(yè)，并可滿足耐油、耐熱、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求的物料輸送。設(shè)備特點：輸送量大、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、部件標準化，輸送平穩(wěn)，物料與輸送帶沒有相對運動，能夠避免對輸送物的損壞。噪音較小，適合于工作環(huán)境要求比較安靜的場合。結(jié)構(gòu)簡單，便于維護。能耗較小，使用成本低，維護方便。缺點：靠摩擦力工作，容易出現(xiàn)問題，皮帶易損耗，機械效率低皮帶輸送機又稱帶式輸送機，皮帶輸送線，皮帶流水線，膠帶輸送機,皮帶機。運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動來輸送各種輕重不同的物品，既可輸送各種散料，也可輸送各種紙箱、包裝袋等單件重量不大的件貨，適合食品、電子、化學(xué)、印刷等廣大行業(yè)。 結(jié)構(gòu)形式有：槽型皮帶機、平型皮帶機、爬坡皮帶機等多種形式，輸送帶上還可增設(shè)擋板、裙邊等附件，能滿足各種工藝要求，輸送機兩側(cè)配以工作臺、加裝燈架，可作為電子儀表裝配，食品包裝等裝配線。 ．機身結(jié)構(gòu)材質(zhì)：碳鋼,不銹鋼,鋁型材.．皮帶材質(zhì)：橡膠、硅膠、PVC、PU等多種材質(zhì)，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送，采用專用的食品級輸送帶，可滿足食品、制藥、日用化工等行業(yè)的要求。．輸送速度及驅(qū)動方式：減速電機驅(qū)動，電動滾筒驅(qū)動.．角度：30°-180°．負載：依機身大小而定，重負載200kg.．超重負載及超高速運轉(zhuǎn)機種極接受定制.回轉(zhuǎn)角度：30°-180°表內(nèi)以外的規(guī)格接受定制，詳情咨詢我司。機械生產(chǎn)的皮帶輸送設(shè)備主要種類有：直線皮帶輸送機，轉(zhuǎn)彎皮帶輸送機，擋板式皮帶輸送機，防滑皮帶輸送機，爬坡帶式輸送機，不銹鋼皮帶輸送機，移動式皮帶輸送機，擋邊帶式輸送機，伸縮式皮帶輸送機，大傾角皮帶輸送機，水平皮帶輸送機，不銹鋼皮帶輸送機。承接各種規(guī)格皮帶輸送機，可根據(jù)庫戶實際要求和產(chǎn)品特性進行設(shè)計加工。皮帶輸送機跑偏如何來調(diào)節(jié)皮帶跑偏是很多顧客反應(yīng)比較多的情況，不及時調(diào)整過來會導(dǎo)致皮帶損壞影響生產(chǎn)嚴重的會誤傷到工作人員，出現(xiàn)這樣的情況要及時停止皮帶輸送機運行，排查皮帶輸送機的皮帶跑偏的原因。（魯寧機械）一、皮帶輸送機跑偏有哪些原因1、皮帶比較松弛導(dǎo)致皮帶來回擺動2、皮帶自身不在水平線上不規(guī)則3、皮帶主動軸或者從動軸松弛4、主動軸和從動軸的問題以上4種原因是我們發(fā)現(xiàn)比較常見的現(xiàn)象，一般情況下都采用調(diào)節(jié)的模式來修整皮帶跑偏，皮帶輸送機一端有調(diào)節(jié)模塊，調(diào)整模塊使皮帶平衡。在皮帶輸送機運轉(zhuǎn)的時候進行調(diào)節(jié)（速度要放慢運行），這樣才可以有效的調(diào)整和觀察皮帶偏移的方向。皮帶靠近那一方向就說明靠近的方向拉扯力大，要放一點進去，或者把另一端也調(diào)整的相對應(yīng)的距離，軸要在水平面上，這樣輸送機在輸送的時候才會保持一致。如果是軸的問題，那就比較麻煩了，因為有可能要更換軸才可以。很多輸送機廠家在生產(chǎn)中采用的是水平主動軸和從動軸，慢速運行時看不出問題的所在，一般不會出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象（除非皮帶松弛），軸要機加工成錐形狀態(tài)，兩邊圓的直徑小，中心點直徑大，這樣皮帶在運行時，受力點在中心點，兩邊則不會受力，這樣運轉(zhuǎn)速度可以達到每分鐘70米也不會跑偏。魯寧機械機械設(shè)備，是自動化輸送設(shè)備，專業(yè)生產(chǎn)、皮帶輸送機、柔性輸送機、鏈板輸送機、網(wǎng)帶輸送機、滾筒輸送機、螺旋輸送機、全自動智能輸送機、貼標機等輸送配件，作為輸送行業(yè)及自動化輸送設(shè)備的制造商，魯寧機械機械已經(jīng)在全國范圍內(nèi)建立起穩(wěn)固的銷售網(wǎng)絡(luò)及服務(wù)體系，逐漸形成標識行業(yè)及自動化輸送設(shè)備的規(guī)劃，設(shè)計，制造，安裝，服務(wù)等一整套合理的流程。皮帶輸送機是用來輸送松散物料或成件物品的輸送系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、煤炭等行業(yè)。皮帶輸送機主要由機架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置、傳動裝置等組成，具有輸送量大、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、部件標準化等優(yōu)點。根據(jù)輸送工藝要求，可單臺輸送，也可多臺組成或與其它輸送設(shè)備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置型式的作業(yè)線需要。基本介紹皮帶式輸送機具有輸送量大、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、部件標準化等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、煤炭等行業(yè)，用來輸送松散物料或成件物品，根據(jù)輸送工藝要求，可單臺輸送，也可多臺組成或與其它輸送設(shè)備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置型式的作業(yè) 線需要 ,適用于輸送堆積密度小于1.67/噸/立方米，易于掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的低磨琢性物料及袋裝物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等。被送物料溫度小于60℃。其機長及裝配形式可根據(jù)用戶要求確定，傳動可用電滾筒，也可用帶驅(qū)動架的驅(qū)動裝置。皮帶輸送機結(jié)構(gòu)形式多樣，有槽型皮帶機、平型皮帶機、爬坡皮帶機、側(cè)傾皮帶機、轉(zhuǎn)彎皮帶機等多種形式。常用的膠帶輸送機可分為:普通帆布芯膠帶輸送機、鋼繩芯高強度膠帶輸機、全防爆下運膠帶輸送機、難燃型膠帶輸送機、雙速雙運膠帶輸送機、可逆移動式膠帶輸送機、耐寒膠帶輸送機等等。皮帶輸送機主要由機架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。常見故障一、皮帶輸送機運行時皮帶跑偏是常見的故障。為解決這類故障重點要注意安裝的尺寸精度與日常的維護保養(yǎng)。跑偏的原因有多種，需根據(jù)不同的原因區(qū)別處理。1 .調(diào)整承載托輥組 皮帶機的皮帶在整個皮帶輸送機的中部跑偏時可調(diào)整托輥組的位置來調(diào)整跑偏；在制造時托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便進行調(diào)整。具體調(diào)整方法（見圖1），具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進方向前移，或另外一側(cè)后移。如圖1所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當(dāng)向左移動，托輥組的上位處向右移動。2.安裝調(diào)心托輥組 調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi) 方向轉(zhuǎn)動阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動向心達到調(diào)整皮帶跑偏的目的。一般在皮帶輸送機總長度較短時或皮帶輸送機雙向運行時采用此方法比較合理，原因是較短皮帶輸送機更容易跑偏并且不容易調(diào)整。而長皮帶輸送機不采用此方法，因為調(diào)心托輥組的使用會對皮帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。3. 調(diào)整驅(qū)動滾筒與改向滾筒位置 驅(qū)動滾筒與改向滾筒的調(diào)整是皮帶跑偏調(diào)整的重要環(huán)節(jié)。因為一條皮帶輸送機至少有2到5個滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶輸送機長度方向的中心線，若偏斜過大必然發(fā)生跑偏。其調(diào)整方法與調(diào)整托輥組類似。對于頭部滾筒如皮帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動，皮帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動，相對應(yīng)的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。調(diào)整方法（見圖2）。經(jīng)過反復(fù)調(diào)整直到皮帶調(diào)到較理想的位置。在調(diào)整驅(qū)動或改向滾筒前準確安裝其位置.4. 張緊處的調(diào)整 皮帶張緊處的調(diào)整是皮帶輸送機跑偏調(diào)整的一個非常重要的環(huán)節(jié)。重錘張緊處上部的兩個改向滾筒除應(yīng)垂直于皮帶長度方向以外還應(yīng)垂直于重力垂線，即保證其軸中心線水平。使用螺旋張緊或液壓油缸張緊時，張緊滾筒的兩個軸承座應(yīng)當(dāng)同時平移，以保證滾筒軸線與皮帶縱向方向垂直。具體的皮帶跑偏的調(diào)整方法與滾筒處的調(diào)整類似。5. 轉(zhuǎn)載點處落料位置對皮帶跑偏的影響 轉(zhuǎn)載點處物料的落料位置對皮帶的跑偏有非常大的影響，尤其在兩條皮帶機在水平面的投影成垂直時影響更大。通常應(yīng)當(dāng)考慮轉(zhuǎn)載點處上下兩條皮帶機的相對高度。相對高度越低，物料的水平速度分量越大，對下層皮帶的側(cè)向沖擊也越大，同時物料也很難居中。使在皮帶橫斷面上的物料偏斜，終導(dǎo)致皮帶跑偏。如果物料偏到右側(cè)，則皮帶向左側(cè)跑偏，反之亦然。在設(shè)計過程中應(yīng)盡可能地加大兩條皮帶機的相對高度。在受空間限制的移動散料輸送機械的上下漏斗、導(dǎo)料槽等件的形式與尺寸更應(yīng)認真考慮。一般導(dǎo)料槽的的寬度應(yīng)為皮帶寬度的三分之二左右比較合適。為減少或避免皮帶跑偏可增加擋料板阻擋物料，改變物料的下落方向和位置。6 .雙向運行皮帶輸送機跑偏的調(diào)整 雙向運行的皮帶輸送機皮帶跑偏的調(diào)整比單向皮帶輸送機跑偏的調(diào)整相對要困難許多，在具體調(diào)整時應(yīng)先調(diào)整某一個方向，然后調(diào)整另外一個方向。調(diào)整時要仔細觀察皮帶運動方向與跑偏趨勢的關(guān)系，逐個進行調(diào)整。重點應(yīng)放在驅(qū)動滾筒和改向滾筒的調(diào)整上，其次是托輥的調(diào)整與物料的落料點的調(diào)整。同時應(yīng)注意皮帶在硫化接頭時應(yīng)使皮帶斷面長度方向上的受力均勻,在采用導(dǎo)鏈牽引時兩側(cè)的受力盡可能地相等。皮帶跑偏，不僅僅可以手動調(diào)節(jié)，還可以購買糾偏裝置，通過裝置自動調(diào)節(jié)。皮帶輸送機糾偏裝置能自動檢測膠帶跑偏趨勢并隨時糾正或報警。糾偏方法較多，使用調(diào)心托輥或設(shè)計不同結(jié)構(gòu)的托輥系統(tǒng)可以實現(xiàn)糾偏，但效果不明顯或?qū)δz帶損傷較大;連桿式自動調(diào)偏裝置糾偏效果較好，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝、調(diào)試困難。利用傳感器，實時對皮帶輸送機跑偏進行監(jiān)測，設(shè)計液壓糾偏裝置，根據(jù)實時監(jiān)測信號，明確判定輸送帶跑偏狀態(tài)，及時調(diào)節(jié)尾部滾筒的軸線位置以達到調(diào)偏目的，或及時報警停機，以避免造成卷帶、撕帶惡性事故。該液壓伺服系統(tǒng)精度的高低、頻率特性的好壞，將直接關(guān)系到糾偏系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。我公司基于動態(tài)監(jiān)測的皮帶輸送機糾偏裝置，構(gòu)造了液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計模型，利用Matlab對系統(tǒng)進行仿真，并分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。撒料處理皮帶輸送機[1]的撒料是一個共性的問題，原因也是多方面的。但重點還是要加強日常的維護與保養(yǎng)。1. 轉(zhuǎn)載點處的撒料 轉(zhuǎn)載點處撒料主要是在落料斗，導(dǎo)料槽等處。如皮帶輸送機嚴重過載，皮帶輸送機的導(dǎo)料槽擋料橡膠裙板損壞，導(dǎo)料槽處鋼板設(shè)計時距皮帶較遠橡膠裙板比較長使物料沖出導(dǎo)料槽。上述情況可以在控制運送能力上，加強維護保養(yǎng)上得到解決。2. 凹段皮帶懸空時的撒料 凹段皮帶區(qū)間當(dāng)凹段曲率半徑較小時會使皮帶產(chǎn)生懸空，此時皮帶成槽情況發(fā)生變化，因為皮帶已經(jīng)離開了槽形托輥組，一般槽角變小，使部分物料撒出來。因此，在設(shè)計階段應(yīng)盡可能地采用較大的凹段曲率半徑來避免此類情況的發(fā)生。如在移動式機械裝船機、堆取料機設(shè)備上為了縮短尾車而將此處凹段設(shè)計成無圓弧過渡區(qū)間，當(dāng)皮帶寬度選用余度較小時就比較容易撒料。3. 跑偏時的撒料 皮帶跑偏時的撒料是因為皮帶在運行時兩個邊緣高度發(fā)生了變化，一邊高，而另一邊低，物料從低的一邊撒出，處理的方法是調(diào)整皮帶的跑偏。安裝流程安裝順序帶式輸送機一般按下列順序進行安裝：基礎(chǔ)驗收-測量復(fù)查-頭架、尾架-中間架、漏斗-傳動滾筒、改向滾筒-驅(qū)動裝置-上、下托輥-膠帶膠接-導(dǎo)料擋板、卸料裝置、清掃器、止動器-拉緊裝置調(diào)整-防護裝置-試運轉(zhuǎn)。安裝要點帶式輸送機運行中常見的故障是膠帶跑偏，大多是由于安裝中心線不直、滾筒軸心線同輸送機中心線不垂直、托輥軸線同膠帶中心線不垂直、膠帶接頭不直等原因而引起。為保證安裝質(zhì)量，應(yīng)做到以下幾點：(1)頭架、尾架中心線與輸送機縱向中心線應(yīng)重合，公差為3mm。(2)滾筒橫向中心線與輸送機縱向中心線應(yīng)重合，公差為2mm；滾筒軸心線與輸送機縱向中心線應(yīng)垂直，公差為2/1000；滾筒上母線的水平度公差為0.5/1000，可用墊板在支架處調(diào)整。(3)托輥橫向中心線與輸送機縱向中心線應(yīng)重合，公差為3mm。(4)膠帶膠接頭兩側(cè)邊緣要保持呈一條直線。輸送機無負荷試運轉(zhuǎn)2h，運轉(zhuǎn)中輸送帶應(yīng)不打滑、不跑偏、運行平穩(wěn)，運動部件與機體應(yīng)無摩擦和撞擊現(xiàn)象。皮帶輸送機計算方法皮帶輸送機計算方法中早源自的設(shè)計概念在現(xiàn)代已對機械行業(yè)具有了非常廣泛的影響，隨著科技的進一步發(fā)展了更加了計算過程中的主要阻力參數(shù)各個分項的計算方式，這些都是從膠帶式輸送機主要阻力的構(gòu)成角度來得出相應(yīng)的各個分項，然而計算方法當(dāng)前卻極少采用，其主要原因是計算過程較復(fù)雜，且涉及到大量的計算參數(shù)，而對于功率和張力計算過程，便逐漸形成了以逐點計算法，阻力疊加法和迭代計算法三種更加快捷精準的方式，其具體內(nèi)容包括了以下幾點：(1)逐點計算法，這種方法是根據(jù)橡膠輸送帶所設(shè)置的垂度條件來確定出傳動滾筒奔離點的張力，再通過采用逐點張力計算方法計算出傳動滾筒相遇點張力，包膠滾筒上兩者的張力差就是所要求的驅(qū)動力，早期的計算方法和皮帶式輸送機設(shè)計手冊主要采用此類方法，該方法對于多點驅(qū)動系統(tǒng)計算比較困難；(2)阻力疊加法，首先分別計算皮帶輸送機的各種阻力，將他們疊加在一起得出運輸機總的阻力與驅(qū)動力數(shù)據(jù)，進而根據(jù)橡膠帶和滾筒不打滑條件和垂度限制條件，利用逐點計算方法計算皮帶各個特征點張力，國標中均為采用此類方法，此方法的主要問題在于不能計算與膠帶張力相關(guān)的阻力，通常計算中會忽略彎曲段阻力；(3)迭代計算法，這種方法是在簡要的阻力疊加法的基礎(chǔ)上初步計算出總阻力，再按逐點張力計算方法計算出總阻力，當(dāng)前后兩次的總阻力誤差在限定范圍內(nèi)時，計算結(jié)束，否則進行下一次迭代計算，終得出總阻力和各點張力，由于傳統(tǒng)計算方法中主要阻力的計算結(jié)果受工業(yè)傳送帶張力的影響較大，故必須采用迭代計算方法，該方法的特點是計算準確度高，過程繁瑣，適用于計算機進行運算。安裝前：　轉(zhuǎn)運塔和料倉結(jié)束后再進行皮帶機安裝。注意事項：所有皮帶機的安裝和調(diào)整按照地質(zhì)參數(shù)和圖紙進行。安裝工作：劃線檢查土建施工，查看地腳螺栓和預(yù)埋鋼板情況檢查皮帶機各個部件的位置根據(jù)地腳螺栓安裝桁架安裝和調(diào)整設(shè)備（包括上下托輥、刮水器、驅(qū)動裝置等）安裝膠帶機安裝伸縮頭安裝導(dǎo)料槽安裝拉緊裝置安裝所有電氣部分支架膠帶切割和硫化連接安裝結(jié)束前的工作檢查：在膠帶安裝前檢查皮帶機是否和圖紙和地質(zhì)圖形參數(shù)一致?！‰姎獠糠郑喊惭b電纜管道安裝限位開關(guān)、保護裝置、電控柜等安裝點燈鋪設(shè)電纜連接電線噴漆：清洗油漆損壞的部分并按照技術(shù)規(guī)范要求進行補噴油漆。潤滑油：按潤滑油操作手冊規(guī)定的程序?qū)⑻碛椭驖櫥图拥饺缦略O(shè)備：減速機、聯(lián)軸器、起重機、軸承座、電機軸承等。產(chǎn)品調(diào)試調(diào)試皮帶輸送機的步驟：（1） 各設(shè)備安裝后精心調(diào)試皮帶輸送機，滿足圖樣要求。（2） 各減速器，運動部件加注相應(yīng)潤滑油。（3） 安裝皮帶輸送機達到要求后各單臺設(shè)備進行手動工作試車，并結(jié)合起來調(diào)試皮帶輸送機以滿足動作的要求。（4） 調(diào)試皮帶輸送機的電氣部分。包括對常規(guī)電氣接線及動作的調(diào)試，使設(shè)備具備良好性能，達到設(shè)計的功能和狀態(tài)。注意事項在皮帶輸送機運行前，首先要確認皮帶輸送機設(shè)備、人員、被輸送物品均處于完好的狀態(tài)；其次檢查各運動部位正常無異物，檢查所有電氣線路是否正常，正常時才能將皮帶輸送機投入運行。 要檢查供電電壓與設(shè)備額定電壓的差別不超過±5％。在皮帶輸送機運行投入，必須進行以下操作：1.合上總電源開關(guān)，檢查設(shè)備電源是否正常送入且電源指示燈是否亮。正常后進行下一步操作。2.合上各回路的電源開關(guān)，檢查是否正常。正常狀態(tài)下為：設(shè)備不動作，皮帶輸送機運行指示燈不亮，變頻器等設(shè)備的電源指示燈亮，變頻器的顯示面板顯示正常（無故障代碼顯示）。3.按照工藝流程依次啟動各電氣設(shè)備，上一個電氣設(shè)備啟動正常后（電機或其他設(shè)備已達到正常速度、正常狀態(tài)）再進行下一個電氣設(shè)備的啟動。在皮帶輸送機運行中，必須遵守被輸送物品設(shè)計中物品的規(guī)定，遵守皮帶輸送機的設(shè)計能力。其次，要注意各類人員不得觸及皮帶輸送機的運動部分，非專業(yè)人員不得隨意接觸電氣元件、控制按鈕等。 ，在皮帶輸送機運行中不能對變頻器后級斷路，如確定維修需要，則必須在停止變頻運行的情況下才能進行，否則可能損壞變頻器。皮帶輸送機運行停止 ，按下停止按鈕待系統(tǒng)全部停止后方能切斷總電源。保護功能（1）礦用皮帶輸送機速度保護。若輸送機發(fā)生故障，如電動機燒毀、機械傳動部分損壞、皮帶或鏈子拉斷、皮帶打滑等，安裝在輸送機被動機件上的事故傳感器SG中的磁控開關(guān)不能閉合或不能按正常速度閉合這時控制系統(tǒng)將按反時限特性經(jīng)一定延時后，速度保護電路起作用，使執(zhí)行部分動作，切斷電動機供電，以避免事故擴大（2）礦用皮帶輸送機溫度保護。帶式輸送機滾筒與皮帶摩擦使其溫度超限時，緊貼滾筒安裝的檢測裝置（發(fā)射機）發(fā)出超溫信號，接收機收到信號后，經(jīng)3s 延時，使執(zhí)行部分動作，切斷電動機供電，輸送機自動停轉(zhuǎn)，起到溫度保護作用。（3）礦用皮帶輸送機機頭下煤位保護。如某臺輸送機發(fā)生事故不能運轉(zhuǎn)或煤矸石阻塞或因煤倉已滿而停車等原因使機頭下堆煤，則相應(yīng)位置的煤位傳感器DL與煤接觸，煤位保護電路立即動作，使后一臺輸送機立即停車。這時工作面繼續(xù)出煤，后邊的輸送機機尾將逐臺依次發(fā)生堆煤，并使相應(yīng)的后一臺停車，直至自動地使轉(zhuǎn)載機停止運行。（4）礦用皮帶輸送機煤倉煤位保護。煤倉中設(shè)高低兩個煤位電極，煤倉由于無空車不能放煤時，煤位將逐步升高，當(dāng)煤位上升到高位電極時，煤位保護動作，從首臺皮帶輸送機開始，各臺輸送機因機尾堆煤依次停車（5）礦用皮帶輸送機急停閉鎖。在控制箱正面右下角設(shè)有急停閉鎖開關(guān)，利用該開關(guān)的左右旋轉(zhuǎn)，可對本臺或前臺輸送機實行急停閉鎖（6）礦用皮帶輸送機跑偏保護。若帶式輸送機在運行過程中發(fā)生了跑偏現(xiàn)象，則偏離正常運行軌道的皮帶邊沿把安裝在輸送機旁邊的跑偏傳感桿撥倒并立即發(fā)出報警信號。報警信號維持時間的長短可根據(jù)需要在3-30s范圍內(nèi)預(yù)先調(diào)定。報警期間如能及時采取措施解除跑偏，則輸送機可繼續(xù)正常運行。（7）礦用皮帶輸送機中途任意點停車保護。如在沿輸送機的任一點需要停車，則要將相應(yīng)位置的開關(guān)撥到中停位置，膠帶輸送機將立即停車。需要再開時，首先將開關(guān)復(fù)位，再按下信號開關(guān)發(fā)信號即可。（8）礦用皮帶輸送機煙霧保護。當(dāng)巷道中因皮帶摩擦等原因造成煙霧發(fā)生時，懸掛在巷道內(nèi)的煙霧傳感器起作用發(fā)出報警聲，并經(jīng)3s延時后，保護電路作用，切斷電動機供電，起到煙霧保護作用。國內(nèi)現(xiàn)狀中國生產(chǎn)制造的帶式輸送機的品種、類型較多。在“八五”期間，通過一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備”項目的實施，帶式輸送機的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品開發(fā)都取得了很大的進步。如大傾角長距離帶式輸送機成套設(shè)備、高產(chǎn)工作面順槽可伸縮帶式輸送機等均填補了國內(nèi)空白，并對帶式輸送機的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。應(yīng)用行業(yè)冶金、電力、煤炭、化工、建材、碼頭、糧食等。真空上輸送設(shè)備用于輸送粉體物料，具有易于安裝，易于清潔，低噪音，無塵輸送的優(yōu)點。符合制藥、食品行業(yè)的要求。真空輸送設(shè)備工作原理1.在壓縮空氣的驅(qū)動下，多級噴射真空泵（A）產(chǎn)生真空。2.出料底閥（B）關(guān)閉，隨即儲倉（C）及管道（D）產(chǎn)生真空。3.真空作用下，物料從吸料位置（E）經(jīng)輸送管道吸入粉體儲倉。4.過濾器（F）很好地達到氣體與被輸送粉體分離。5.在輸送粉體的同時，壓縮空氣填沖至反沖氣囊（G)6.真空泵停止運行，出料底閥打開，物料下落至出料位置。同時，反沖氣囊內(nèi)的壓縮空氣釋放，自動清潔黏附于過濾器的粉體顆粒。7.真空泵再次工作，開始新一輪的循環(huán)。整個輸送過程中，吸料及出料時間由氣動或電動的控制器（H）控制。操作規(guī)程1.著裝整潔，持有效上崗。2.執(zhí)行《選煤廠規(guī)程》有關(guān)規(guī)定。3.司機必須明確信號，按規(guī)定信號指令開停輸送機。開機前，檢查各種連接緊固件及設(shè)施是否齊全牢固。4.輸送機運行時要隨時注意皮帶運行情況。發(fā)現(xiàn)皮帶跑偏、刮卡、接頭損壞嚴重，托輥、滾筒及電氣機械部位溫度、聲音異常時，要立即停機并匯報專業(yè)人員進行處理，處理后方可繼續(xù)啟動。5.視煤的干燥程度操作噴霧開關(guān)，進行噴霧降塵。6.發(fā)生打滑或悶車時，要查明原因妥善處理。7.處理溜槽堵塞時，必須按選煤廠相關(guān)規(guī)定執(zhí)行停送電制度，專人進行監(jiān)護，禁止單人作業(yè)。8.處理跑偏時，嚴禁用手、腳及身體其他部位直接接觸輸送帶。9.班中經(jīng)常清理本崗設(shè)備和環(huán)境衛(wèi)生，做到環(huán)境清潔。禁止在轉(zhuǎn)動件內(nèi)及附近清貨或到皮帶機里幫作業(yè)。10.將本班設(shè)備運行情況和注意事項向接班人員交待清楚，并做好崗位記錄。帶式輸送機 又稱膠帶輸送機，廣泛應(yīng)用于家電、電子、電器、機械、煙草、注塑、郵電、印刷、食品等各行各業(yè)，物件的組裝、檢測、調(diào)試、包裝及運輸?shù)取＞€體輸送可根據(jù)工藝要求選用 :普通連續(xù)運行、節(jié)拍運行、變速運行等多種控制方式;線體因地制宜選用:直線、彎道、斜坡等線體形式 輸送設(shè)備包括:皮帶輸送機也叫帶式輸送機或膠帶輸送機等，是組成有節(jié)奏的流水作業(yè)線所不可缺少的經(jīng)濟型物流輸送設(shè)備。皮帶機按其輸送能力可分為重型皮帶機如礦用皮帶輸送機，輕型皮帶機如用在電子塑料，食品輕工，化工醫(yī)藥等行業(yè)。皮帶輸送機具有輸送能力強，輸送距離遠，結(jié)構(gòu)簡單易于維護，能方便地實行程序化控制和自動化操作。運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動來輸送100KG以下的物品或粉狀、顆狀物品，其運行高速、平穩(wěn)，噪音低，并可以上下坡傳送。發(fā)展歷史.中國古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式機和刮板輸送機的雛形;17世紀中，開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料;19世紀中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機相繼出現(xiàn) 。1868年，在英國出現(xiàn)了帶式輸送機;1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機;1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機;1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機。此后，輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統(tǒng)機械化和自動化不可缺少的組成部分。說明.帶式輸送機是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運輸物料的機械。主要由機架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。它可以將物料在一定的輸送線上，從初的供料點到終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線。膠帶輸送機又稱皮帶輸送機，輸送帶根據(jù)摩擦傳動原理而運動，適用于輸送易于掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的低磨琢性物料及袋裝物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等。膠帶輸送機可在環(huán)境溫度-20℃至+40℃范圍內(nèi)使用，被送物料溫度小于60℃。其機長及裝配形式可根據(jù)用戶要求確定，傳動可用電滾筒，也可用帶驅(qū)動架的驅(qū)動裝置。傳動原理特點.⑴膠帶輸送機的牽引力是通過傳動滾筒與膠帶之間的摩擦力來傳遞的，因此必須將膠帶用拉緊裝置拉緊，使膠帶在傳筒滾筒分離處具有一定的初張力。⑵膠帶與貨載一起在托輥上運行。膠帶既是牽引機構(gòu)，又是承載機構(gòu)，貨載與膠帶之間沒有相對運動，了運行中膠帶與貨載的摩擦阻力。由于托輥內(nèi)裝有滾動軸承，膠帶與托輥之間是滾動摩擦，因此運行阻力大大減小，從而減少了功率的消耗，增大了運輸距離。對于一臺膠帶輸送機，其牽引力傳遞能力的大小，決定于膠帶的張力、膠帶在傳動滾筒上的圍包角和膠帶與傳動滾筒之間的摩擦系數(shù)。要保證膠帶輸送機的膠帶在傳動滾筒上不打滑，正常運行，在生產(chǎn)實踐中要根據(jù)不同情況采取相應(yīng)的措施。提高牽引力的傳遞能力可從以下幾方面入手:⑴增大拉緊力(初張力)。膠帶輸送機在運行中，膠帶要伸長，造成牽引力下降，所以要根據(jù)情況，利用拉緊裝置適當(dāng)?shù)貙⒛z帶拉緊，增大膠帶張力，以提高牽引力。⑵增大摩擦系數(shù)。其具體措施是:保護好傳動滾筒上覆蓋的木襯或橡膠等襯墊，以增大摩擦系數(shù)，另一方面要少出水煤，摩擦系數(shù)減少。⑶增加圍包角。井下膠帶輸送機由于工作條件差，所需牽引力大，故多采用雙滾筒傳動，以增大圍包角。工作原理.帶式輸送機主要由兩個端點滾筒及緊套其上的閉合輸送帶組成 。帶動輸送帶轉(zhuǎn)動的滾筒稱為驅(qū)動滾筒(傳動滾筒);另一個僅在于改變輸送帶運動方向的滾筒稱為改向滾筒。驅(qū)動滾筒由電動機通過減速器驅(qū)動，輸送帶依靠驅(qū)動滾筒與輸送帶之間的摩擦力拖動。驅(qū)動滾筒一般都裝在卸料端，以增大牽引力，有利于拖動。物料由喂料端喂入，落在轉(zhuǎn)動的輸送帶上，依靠輸送帶摩擦帶動運送到卸料端卸出。適用范圍可以用于水平運輸或傾斜運輸，使用非常方便，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中，如:礦山的井下巷道、礦井地面運輸系統(tǒng)、露天采礦場及選礦廠中。根據(jù)輸送工藝要求，可以單臺輸送，也可多臺組成或與其他輸送設(shè)備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置形式的作業(yè)線需要。特點.帶式輸送機是煤礦理想的連續(xù)運輸設(shè)備，與其他運輸設(shè)備(如機車類)相比，具有輸送距離長、運量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化和集中化控制，尤其對高產(chǎn)礦井，帶式輸送機已成為煤炭開采機電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。帶式輸送機主要特點是機身可以很方便的伸縮，設(shè)有儲帶倉，機尾可隨采煤工作面的推進伸長或縮短，結(jié)構(gòu)緊湊，可不設(shè)基礎(chǔ)，直接在巷道底板上鋪設(shè)，機架輕巧，拆裝十分方便。當(dāng)輸送能力和運距較大時，可配中間驅(qū)動裝置來滿足要求。根據(jù)輸送工藝的要求，可以單機輸送，也可多機組合成水平或傾斜的運輸系統(tǒng)來輸送物料。帶式輸送機廣泛地應(yīng)用在冶金、煤炭、交通、水電、化工等部門，是因為它具有輸送量大、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、成本低、通用性強等優(yōu)點。帶式輸送機還應(yīng)用于建材、電力、輕工、糧食、港口、船舶等部門。技術(shù)優(yōu)勢.首先是它運行可靠。在許多需要連續(xù)運行的重要的生產(chǎn)單位，如發(fā)電廠煤的輸送，鋼鐵廠和水泥廠散狀物料的輸送，以及港口內(nèi)船舶裝卸等均采用帶式輸送機。如在這些場合停機，其損失是巨大的。必要時，帶式輸送機可以一班接一班地連續(xù)工作 。帶式輸送機動力消耗低。由于物料與輸送帶幾乎無相對移動，不僅使運行阻力小(約為刮板輸送機的1/3-1/5)，而且對貨載的磨損和破碎均小，生產(chǎn)率高。這些均有利于降低生產(chǎn)成本。帶式輸送機的輸送線路適應(yīng)性強又靈活。線路長度根據(jù)需要而定.短則幾米，長可達10km以上。可以安裝在小型隧道內(nèi)，也可以架設(shè)在地面交通混亂和危險地區(qū)的上空。根據(jù)工藝流程的要求，帶式輸送機能非常靈活地從一點或多點受料.也可以向多點或幾個區(qū)段卸料。當(dāng)同時在幾個點向輸送帶上加料(如選煤廠煤倉下的輸送機)或沿帶式輸送機長度方向上的任一點通過均勻給料設(shè)備向輸送帶給料時，帶式輸送機就成為一條主要輸送干線。帶式輸送機可以在貯煤場料堆下面的巷道里取料，需要時，還能把各堆不同的物料進行混合。物料可簡單地從輸送機頭部卸出，也可通過犁式卸料器或移動卸料車在輸送帶長度方向的任一點卸料。設(shè)計要點.1、工作環(huán)境、狀況和條件需要考慮每天運轉(zhuǎn)的時間、工作頻率、帶式輸送機的服務(wù)年限、給料以及卸料的方法。工作環(huán)境、狀況:環(huán)境溫度、露天或室內(nèi)、環(huán)保要求、移動或固定、伸縮要求。2、輸送線路和輸送帶的問題需要詳細考慮輸送線路的尺寸，包括:傾角、長度、高度;直線段、曲線段的尺寸;連接尺寸等。輸送帶:的垂度要求、模擬摩擦阻力系數(shù)、摩擦系數(shù)、系數(shù)。3、物料的性質(zhì)和輸送量需要考慮物料的具體性質(zhì)，包括:松散密度、安息角、物料的粒度、塊度情況、物料的濕度、物料的磨損性、粘結(jié)性和摩擦系數(shù)。輸送量，料流均勻時能夠直接達到的輸送量，料流不均勻時可以考慮給出料流量的基本統(tǒng)計數(shù)據(jù)?；窘M成.組成帶式輸送機的整機應(yīng)包括以下零部件(但不限于) :(1)膠帶(2)托輥組(3)滾筒組(4)驅(qū)動裝置(含電動機、減速器、機械聯(lián)軸節(jié)、驅(qū)動裝置底座等)(5)盤式制動器(6)逆止器(7)拉緊裝置(8)導(dǎo)料槽(9)皮帶清掃器(10)中間架、支腿、滾筒支架、接料板、防護罩、護欄等鋼結(jié)構(gòu)件(11)現(xiàn)場補漆用的涂料和溶劑，試運轉(zhuǎn)用的油料、潤滑劑(12)安裝、調(diào)試及試運轉(zhuǎn)期間所需的全部易耗品、易損件(13)設(shè)備安裝、維修、檢驗及操作用專用工具、儀器、調(diào)試用儀器儀表輸送帶是牽引和承載物料的主要構(gòu)件。它不僅應(yīng)有足夠的強度，還要有相應(yīng)的承載能力，選用時可根據(jù)張力大小采用阻燃抗靜電整芯PVG輸送帶PVG680S~PVG2500S;阻燃抗靜電整芯PVC輸送帶PVC680S~PVC2500S。阻燃鋼繩芯帶ST/S630~ST/S4000N/mm.(執(zhí)行標準:MT668-1997) 。輸送帶的聯(lián)接:一般應(yīng)采用硫化連接，輸送帶在其硫化接頭處的靜態(tài)強度保持率要不低于，使用壽命一般不少于10年。及彈性伸長率不大于0.2%。其技術(shù)條件必須符合MT668標準要求。輸送帶生產(chǎn)商應(yīng)提供輸送帶的接頭方法，并提供接頭的膠料。提出對接頭周圍環(huán)境的要求、對使用的硫化器的要求，負責(zé)對使用單位接頭硫化人員的技術(shù)培訓(xùn)，并對接頭效率負責(zé)。驅(qū)動裝置由電機，減速器，液粘軟啟動，制動器，逆止器，高速軸聯(lián)軸器，低速軸聯(lián)軸器組成驅(qū)動單元，固定在驅(qū)動架上，驅(qū)動架固定在地基上 。電動機:采用礦用隔爆型三相異步電動機，并能夠在滿負荷、電壓變化在±5%額定電壓、頻率變化在±1%額定頻率條件下無故障運行。用于采區(qū)巷道的帶式輸送機，若功率相同，可選用與工作面相同的電機，以便于維護和更換。減速器具有承載能力大、效率高、重量輕、壽命長等優(yōu)點。選用和維護管理詳見減速器使用說明書。聯(lián)軸器應(yīng)彈性好，強，可靠性、性高，承載能力高，壽命更長 。(1)聯(lián)軸器以蛇形彈簧為彈性元件，既有較強的彈性，有較高的抗沖擊能力和緩沖減震能力。又有極大地提高了聯(lián)軸器傳遞扭矩，適用于有嚴重沖擊載荷的大功率傳動系統(tǒng)。(2)聯(lián)軸器的額定能力不低于所傳遞扭矩的1.5倍。(3)聯(lián)軸器允許轉(zhuǎn)速高，在軸向、徑向和角向具有良好的補償能力，承受扭矩大，有較好的補償綜合位移的能力，便于快速拆裝維修，安裝及拆卸時無須移動電機和工作機。(4)聯(lián)軸器應(yīng)具有很長的使用壽命，維護保養(yǎng)間隔時間長等特點。驅(qū)動裝置架驅(qū)動裝置中減速器與電動機安裝在同一底座上。驅(qū)動裝置架為鋼板焊接結(jié)構(gòu)，與減速器、電動機底座接觸的平面應(yīng)進行機械加工處理。電動機底座下設(shè)有調(diào)整墊片組，在電動機兩側(cè)各裝有螺桿調(diào)整器。驅(qū)動裝置架應(yīng)有足夠的剛度和強度，應(yīng)有足夠的穩(wěn)定性，驅(qū)動裝置架與基礎(chǔ)間的地腳螺栓應(yīng)連接緊固，無異常振動。其制造誤差不得超過有關(guān)標準的要求。所使用的金屬材料的化學(xué)成分和機械性能應(yīng)符合相應(yīng)的標準。必須選用優(yōu)質(zhì)鋼材，采用預(yù)處理工藝對鋼材進行噴丸預(yù)處理，去軋制氧化層、鐵銹及異物，以確保焊接和油漆質(zhì)量，除銹等級達到Sa2 1/2級。同時涂預(yù)處理底漆。由于焊接或機械加工引起的較高的應(yīng)力應(yīng)給予，并在工藝上采取必要的控制措施。滾筒分驅(qū)動滾筒和改向滾筒。滾筒是帶式輸送機(皮帶機)的主要傳力部件,由筒皮及接盤焊接而成。一般情況下,外徑在320mm以下的皮帶機滾筒用無縫鋼管作為筒皮,外徑超過320mm的采用鋼板卷制后對口焊接形成筒皮,稱為焊接滾筒;有的鑄鋼接盤與筒皮焊接后作為筒體的一部分,即鑄焊結(jié)構(gòu)滾筒 驅(qū)動滾筒:是傳遞動力的主要部件。分單滾筒(膠帶對滾筒的包角為210°~230°)、雙滾筒(包角達350°)和多滾筒(用于大功率)等，滾筒又可分為鋼制光面滾筒、包膠滾筒和陶瓷滾筒。光面滾筒制造簡單，缺點是表面摩擦因數(shù)小，一般用在短距離輸送機中。包膠滾筒和陶瓷滾筒的主要優(yōu)點是表面摩擦因數(shù)大，適用于長距離大型帶式輸送機中。其中，包膠滾筒按表面形狀不同可分為:光面包膠滾筒、菱形(網(wǎng)紋)包膠滾筒、人字型溝槽包膠滾筒。人字形溝槽包膠膠面摩擦因數(shù)大，防滑性和排水性好，但有方向性要求。菱形包膠膠面用于雙向運行的輸送機。用于重要場合的滾筒，選用硫化橡膠膠面。用于井下時，膠面應(yīng)采用阻燃膠面材料 。滾筒筒體滾筒筒體使用的金屬材料的化學(xué)成分和機械性能應(yīng)符合相應(yīng)的標準。焊接前應(yīng)采用預(yù)處理工藝對鋼材進行噴丸預(yù)處理。輪轂輪轂的鑄造質(zhì)量應(yīng)經(jīng)過磁粉或超聲波檢驗。對圓周焊縫和小直徑滾筒的縱向焊縫應(yīng)采用單面焊接雙面成型的特殊工藝。滾筒周向和縱向焊縫全部采用二氧化碳氣體保護焊，并應(yīng)進行無損探傷檢查，保證焊縫的質(zhì)量。焊接應(yīng)力，確保滾筒正常運行。改向滾筒用于改變輸送帶運行方向或增加輸送帶在傳動滾筒上圍包角，滾筒采用平滑膠面 。滾筒軸應(yīng)為鍛件并經(jīng)無損探傷，并提供探傷報告。其許用扭矩及許用合力均應(yīng)滿足設(shè)計要求。滾筒軸在荷載條件下，軸在軸承座之間的撓度在不計滾筒筒皮剛度的條件下

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