介紹廣東佛山柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了廣東佛山柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　　（１）比例系數(shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過大，會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)廣東佛山柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的廣東佛山柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

廣東佛山柴油發(fā)電機(jī)為什么要定期保養(yǎng)維護(hù) 廣東佛山柴油發(fā)電機(jī)組均為市電故障停電后的應(yīng)急備用電源的提供者，絕大多數(shù)時(shí)間機(jī)組處于待機(jī)備用狀態(tài)，一旦停電，就要求機(jī)組“急時(shí)啟動(dòng)，急時(shí)供電”否則備用機(jī)組將失去意義，如何才能達(dá)到此目的？實(shí)踐證明：加強(qiáng)日常維護(hù)保養(yǎng)是經(jīng)濟(jì)有效的方法，因?yàn)闄C(jī)組長(zhǎng)斯處于靜態(tài)，機(jī)組本身各種材料會(huì)與機(jī)油、冷卻水、柴油、空氣等發(fā)生復(fù)雜的化學(xué)、物理變化，從而將機(jī)組“停壞”。 1、 機(jī)組起動(dòng)電瓶故障 電瓶長(zhǎng)時(shí)間無人維護(hù)，電解液水分揮發(fā)后得不到及時(shí)補(bǔ)充，沒有配置起動(dòng)電瓶充電器，電瓶長(zhǎng)時(shí)間自然放電后電量降低，或所使用的充電器需要人工定期進(jìn)行均充浮充倒換，由于疏忽未進(jìn)行倒換操作致使電瓶電量達(dá)不到要求，解決此問題除了配置高品質(zhì)充電器外，必要的檢測(cè)維護(hù)是必須的。 2、 水進(jìn)入柴油機(jī) 由于空氣中水氣在溫度的變化發(fā)生冷凝現(xiàn)象，結(jié)成水珠掛附在油箱內(nèi)壁，流入柴油，致使柴油含水量超標(biāo)，這樣的柴油進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)高壓油泵，會(huì)銹蝕精密耦合件-----柱塞，嚴(yán)重的會(huì)損壞機(jī)組，定期維護(hù)即有效可避免。 3、 機(jī)油的保持期（二年） 發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)油是機(jī)械潤(rùn)滑作用，而機(jī)油也有一定的保持期，長(zhǎng)時(shí)間存放，機(jī)油的物理化學(xué)性能會(huì)發(fā)生變化，造成機(jī)組工作時(shí)潤(rùn)滑狀況惡化，容易引發(fā)機(jī)組零件損壞，所以潤(rùn)滑油要定期更換。 4、 三濾的更換周期（柴濾、機(jī)濾、空濾、水濾） 濾器是起到對(duì)柴油、機(jī)油或水過濾作用的，以防雜質(zhì)進(jìn)入機(jī)體內(nèi)，而在柴油中油污、雜質(zhì)也是不可避免的存在，所以在機(jī)組運(yùn)行過程中，過濾器就起到了重要作用，但同時(shí)這些油污或雜質(zhì)也就被沉積在濾網(wǎng)壁上而使濾器過濾能力下降，沉積過多，油路將無法暢通，這樣油機(jī)帶載運(yùn)行時(shí)將會(huì)因油無法供給而休克（如同人缺氧），所以正常發(fā)電機(jī)組在使用過程中，我們建議： 、常用機(jī)組每500 小時(shí)更換三濾；第二、備用機(jī)組每二年更換三濾； 5、 冷卻系統(tǒng) 水泵、水箱及輸水管道長(zhǎng)時(shí)間未作清洗，使水循環(huán)不暢，冷卻效果下降，水管接頭是否良好、水箱、水道是否有漏水等，如果冷卻系統(tǒng)有故障，導(dǎo)致的后果有： 、冷卻效果不好而使機(jī)組內(nèi)水溫過高而停機(jī)，威爾信機(jī)組常見；第二、水箱漏水而使水箱內(nèi)水位下降，機(jī)組也會(huì)無法正常工作（為防止在冬季使用發(fā)電機(jī)時(shí)，水管凍結(jié)，我們建議 在冷卻系統(tǒng)中安裝水加熱器）。 6、 潤(rùn)滑系統(tǒng)、密封件 由于潤(rùn)滑油或油酯的化學(xué)特性及機(jī)械磨損后產(chǎn)生的鐵屑，這些不僅降低了它的潤(rùn)滑效果，還加速了零件的損傷，同時(shí)由于潤(rùn)滑油對(duì)橡膠密封圈有一定的腐蝕作用，另外油封本身也隨時(shí)而老化使其密封效果下降。 7、 燃油、配氣系統(tǒng) 發(fā)動(dòng)機(jī)功率的輸出主要是燃油在缸內(nèi)燃燒做功而燃油是通過噴油嘴噴出，這就使燃燒后的積炭沉積于噴油嘴，隨沉積量的增加噴油嘴噴油量將受到一定影響，導(dǎo)致噴油嘴點(diǎn)火提前角時(shí)間不準(zhǔn)，發(fā)動(dòng)機(jī)各缸噴油量也就不均勻，工作狀態(tài)也就不平穩(wěn)，所以定期對(duì)燃油系統(tǒng)的清洗，過濾部件的更換其供油暢通，對(duì)配氣系統(tǒng)的調(diào)正使其點(diǎn)火均勻。 8、 機(jī)組的控制部分 油機(jī)的控制部分也是機(jī)組維護(hù)保養(yǎng)的重要部分，機(jī)組使用過長(zhǎng)，線路接頭松動(dòng)，AVR模塊工作是否正常