且處于不斷移動的環(huán)境中,因此除了使用優(yōu)質(zhì)可靠的電纜線外,所有架體內(nèi)供電都需采用低壓供電方式,以確保檔案和人員。市電進入庫房后需變成低電壓,避免高壓直接進入移動架體。集中低壓供電和漏電保護共同結(jié)合,可徹底解決人員的。為確保系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠,低壓供電系統(tǒng)要求有多路的供電電源,可局部或開關(guān)。術(shù)2.2架體驅(qū)動部件電機作為架體驅(qū)動部件。以主從控制方式實現(xiàn)。以下分別介紹關(guān)鍵的部件。2.1低壓直流供電系統(tǒng)密集架是鋼鐵結(jié)構(gòu)。
我們認為選用24V的直流減速電機比較合適,因為它具有足夠的驅(qū)動力和平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動特性。電機的控制采用PWM脈寬調(diào)制技術(shù),直接將恒定的直流電壓調(diào)制成可變大小和極性的脈動電壓,以實現(xiàn)電機的平滑調(diào)速。為達到更好的機械特性,直流電機在閉環(huán)控制下運行,閉環(huán)系統(tǒng)有轉(zhuǎn)速負反饋和電流負反饋。采用閉環(huán)控制,可確保架體移動速度一致。機與架數(shù)字與縮影像數(shù)字與縮影像體上存放貨物多少無關(guān)。
到位前緩著落,無過沖或碰撞現(xiàn)象。電機運行力矩應(yīng)有充分的保證,防止因軌道不平整而產(chǎn)生無力“爬坡”現(xiàn)象，同時要具備運行力矩檢測功能,防止因堵轉(zhuǎn)等異?，F(xiàn)象而無法停止運行,比如擠壓到人或物等。手電動一體的電動密集架,需要加裝電磁離合器,實現(xiàn)手動和電動的自動切換。一般選用牙嵌式離合器,要確保足夠的嚙合力,防止出現(xiàn)打滑。控制部件控制部件應(yīng)保證手動和電動自動切換。電動密集架集手動操作。架的移動應(yīng)是緩起動電動操作。中間快速移動計算機及網(wǎng)絡(luò)。
互不影響,且相互保護?？刂破鞑捎眉蟹植际娇刂品绞健Ｃ苛忻芗芏加凶陨淼目刂破?稱做列控制器(Row Controlle)r，各個列控制器組合成區(qū)域控制系統(tǒng),由組控制器(Group Controller)控制。組控制器同計算機之間相互通,連成整個控制系統(tǒng)。每個移動架體受列控制器控制,既可運行,也可組合運行，既可單列移動,也可數(shù)列同時移動。架體移動控制合理。能化遙控操作于一體?？刂破鲬?yīng)確保手動與電動操作互相。
以速度移動,無碰撞現(xiàn)象,控制靈活且可靠。并行操作是電動密集架的基本要求。各組之間相互并發(fā)運行,無需等待。組控制器能同時接并寄存多個執(zhí)行命令,依次排隊執(zhí)行。密集架采用通道照明智能化控制。架體通道內(nèi)安裝適量的低壓無紫外線型照明燈。架體通道打開后,能自動開啟照明,做到人進燈亮,人走燈滅,省電的同時使檔案免受長時間照射。智能化通風(fēng)，散熱，防霉?fàn)顟B(tài)控制是控制器的又一功能。者的意圖控制器根據(jù)架體內(nèi)度的檢測。判斷要移動的架體。

幫助領(lǐng)導(dǎo)決策,把購買檔案密集架的工作做好。 密集架是圖書館，檔案館的一種常用設(shè)備 ,主要有手搖和電動兩種形式。由于它有“用時打開，不用時可關(guān)閉”的特點 ,因此大大地節(jié)省了空間 ,而且還具有防塵，防火，防盜等優(yōu)點。電動密集架是在手搖密集架的基礎(chǔ)上逐步發(fā)展起來的。初的電動密集架采用 3 80Ｖ三相交流電動機作為動力源 ,控制方式為單純的繼電器控制 ,沒有任何保護措施。提出合理建議際情況為滿足用戶需要我們研制了以單片機控制為核心。
增加了欠相保護裝置，防夾物和防夾人光電保護裝置 ,系統(tǒng)的性和穩(wěn)定性大大提高。但是控制系統(tǒng)的動力依然采用 3 80Ｖ三相交流電機 ,因此仍然沒有擺脫三相交流電的各種困擾 ,如設(shè)計建造庫房時必須預(yù)留三相交流電源 ,三相交流電機啟動時的打火及強電磁場對弱電控制系統(tǒng)的干擾，漏電等問題仍然存在 ,而且它的防夾人保護不具有較高的智能 ,如人進入架體后 。電動密集架自動控制系統(tǒng)?？刂旗`活 該系統(tǒng)操作簡單系統(tǒng)自動鎖定架體。
必須手動解除鎖定狀態(tài)才可繼續(xù)操作架體。改進后檔案密集架計算機網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫管理和控制系統(tǒng) ,它秉承了以往電動密集架的主要功能和優(yōu)點 ,同時又從，實用，息共享等不同的角度出發(fā)將電動密集架的應(yīng)用和控制技術(shù)推向了一個新的高度。該技術(shù)填補了 ,達到先進水平 ,并通過了檔案局科技成果。下面就將該系統(tǒng)的主要功能和特點以及其中的一些關(guān)鍵技術(shù)作以介紹 ,以便交流。禁止移動動力系統(tǒng)新一代密集架。而操作人員走出通道后 。
徹底了三相交流電所帶來的各種隱患 ,并可實現(xiàn)無級調(diào)速 ,使架體達到一種低速啟動—高速運行—低速逐漸停止的理想運動狀態(tài) ,避免了架體碰撞。直流電機的調(diào)速原理比較簡單 ,只要改變電機的供電電壓即可改變電機的轉(zhuǎn)速。本系統(tǒng)采用效應(yīng)管通過單片機程序控制其 840導(dǎo)通與截止的時間比即脈寬調(diào)制來達到改變電機的供電電壓從而實現(xiàn)對電機的調(diào)速。動力源采用 3 0Ｗ低壓永磁直流減速電機 控制系統(tǒng)的控制電路和驅(qū)動電路均采用直流電壓由于電機過載保護，密碼權(quán)限保護等。
停止和運行過程中都會對系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的干擾 ,因此在中增加了光電耦合器隔離電路以及ＲＣ濾波電路來降低干擾 ,效果很好。電機調(diào)速電路 ,電機調(diào)速保護措施ＤＭＪＬＴ型控制系統(tǒng)的保護措施十分完善。它包含防夾人保護，防夾物保護，電防夾人保護防夾人保護采用的是先進的被動式熱釋電紅外線傳感器并通過菲涅耳透鏡實時檢測通道內(nèi)活動的人體。