液壓油缸在使用過程中常由于密封件磨損、缸筒磨損、內壁劃傷、內壁腐蝕、活塞或活塞桿劃傷等造成故障，液壓設備執(zhí)行元件涂壓缸的密封性能直接影響到設備的性能，尤其是較大的液壓油缸在其密封性受損后，修復或更換零部件比較困難且成本較高。傳統的修復方法是將損壞的部件進行拆卸后外協修復，或是進行刷鍍及表面的整體刮研，但修復周期長，修復費用高。針對上述問題，當代 維修方法是采用高分子復合材料，應用多的有美國美嘉華應用技術在現場進行劃傷尺寸的恢復修復。其材料優(yōu)異的附著力和良好的抗壓能力，不但能夠滿足上述的工況要求下的生產使用要求，而且操作工藝簡單易行，既無熱影響，涂層厚度又不受限制。同時涂層本身具有的優(yōu)越的耐油耐腐蝕性能及自潤滑功能，確保了修復后的耐磨性能，保證了企業(yè)的正常生產，避免了設備部件的損壞加劇。

修復工藝如下：

1、表面處理：首先清洗和打磨，用脫脂棉蘸丙酮或無水乙醇將將劃傷部位清洗干凈后進行打磨。（若不先清洗而直接進行打磨，會使油污浸入缸體，造成粘接不牢，甚至脫落。打磨時先將擠傷部位高出基準面的部分打磨至基準面以下，以防止柱塞的再劃傷，再用什錦銼將劃傷溝槽內的油污、異物剔出， 用旋轉銼將整個劃傷面打毛。） 清洗和加溫干燥，對已打磨好的劃傷面用丙酮擦試干凈。然后用熱風機或碘鎢燈將水分烤干，同時也對待修復表面進行預熱，尤其在室溫低于15℃的情況下，必須對待修復表面進行預熱。

2、調和材料：嚴格按照比例進行調和，并攪拌均勻，直到沒有色差。

3、涂抹材料：將調和均勻的2211F涂抹到劃傷表面； 層要薄，要均勻且全部覆蓋劃傷面，以確保材料與金屬表面 的粘接，再將材料涂至整個修復部位后反復按壓，確保材料填實并達到所需厚度，使之比缸筒內壁表面略高。

4、固化：材料在24℃下完全達到各項性能需要24小時，為了節(jié)省時間，可以通過鹵鎢燈提高溫度，溫度每11℃，固化時間就會縮短一半， 固化溫度70℃。

5、材料固化后，用細磨石或刮刀，將高出表面的材料修復平整，施工完畢。

6、活塞桿表面劃傷的修復；活塞桿表面因內部或外部原因導致直線劃傷、碰傷等；內部原因主要有：液壓油的污染，液壓系統有異物，進入到油缸內部；外部原因主要有：惡劣環(huán)境作業(yè)，礦山、山區(qū)、拆建作業(yè)等，有硬物對活塞桿表面進行碰撞，導致活塞桿表面受損；

修復方法：活塞桿表面有輕的劃傷后，如不出現漏油的現象可忽略不計，但一定要引起重視，對液壓系統進行清理，更換液壓油及過濾芯；活塞桿表面可以進行拋光修復，不影響使用性能；

活塞桿表面有嚴重劃傷或是碰傷后，單獨進行表面拋光已達不到修復要求，那就要對活塞桿表面進行從新電鍍處理[1]；首先，需要把活塞桿存在的鍍鉻層進行褪鍍處理，褪鍍后對活塞桿表面進行鍍前拋光，進行從新電鍍；電鍍完畢再進行鍍后拋光；

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多軸機械手，是能自動執(zhí)行工作的機器，“2017年國內工業(yè)機器人發(fā)展得更為成熟?！痹谥袊?，工業(yè)機器人已進入產業(yè)形成階段，這也是國內工業(yè)機器人 的特點。

中國工業(yè)機器人市場蛋糕巨大。國際機器人聯合會的數據顯示，去年全球工業(yè)機器人銷量為22.5萬部，中國買走其中約5.6萬部。預計2025年之前，中國工業(yè)機器人擁有量將成為世界 。

國內工業(yè)機器人更是這蛋糕上的“奶油花”。近幾年，國內工業(yè)機器人總體市場增速達30%，而國產工業(yè)機器人增速超過60%。“市場是關鍵因素?！惫げ繃H經濟技術合作中心主任龔曉峰分析說，國內工業(yè)機器人的起步和示范應用并不輸于發(fā)達 ，因為此前市場需求不足發(fā)展緩慢。在當前的市場需求下，在已有的良好基礎上，2018年國內工業(yè)機器人產業(yè)將有一個快速的發(fā)展和。

鋼筋曲折調直一體機參數：
類型曲折鋼筋規(guī)模彎曲角度油缸推力電動油泵功率
YWQJ-28 16-28mm 90° 10T 1.5KW
YWQJ-32 20-32mm 90° 10T 1.5KW
YWQJ-40 25-40mm 90° 20T 1.5KW

手提式液壓鋼筋彎曲機運用方法：
曲折鋼材時，先關緊油路開關，扳動活動手柄，使柱塞、泵開端作業(yè)，使油壓推進大活塞推進刀軸
1、油泵運用46號液壓油。
2、貯油容量必須在油窗之上規(guī)模內。
3、每次加油及換油時，必須用80目以上濾油網過濾，替換時需洗凈油箱。換油期為六個月。
4、作業(yè)油溫10攝氏度至50攝氏度。
5、發(fā)動電動泵前需翻開放氣螺母，翻開開關置于卸荷方位。
6、運用過程中發(fā)現電機溫度過高，應停止運用。自行冷卻后再行運用。
7、該泵出廠前已調整好，不得隨意高調，需從頭調整時，必需憑借壓力表進行。
8、高壓油管出廠進，通過105MPA實驗。但由于膠管容易老化，故用戶需常常查看，通常為六個月，頻頻運用為三個月，查看時87.5MPA試壓，如有破損、凸起、滲漏景象，則不能運用。
軸承通常六個月清潔一次，安裝時需增加潤滑脂。

應用范圍： 

1）橋梁樁基領域，鋼筋籠與承臺連接處頭籠彎鉤90度，以便于承臺相連； 

2）破土后彎曲鋼筋的矯正調直。
對已澆筑或者綁扎后的鋼筋豎直方向進行彎曲，如樓房封頂時柱子、剪力墻主筋彎曲； 

3）建筑工地現場使用（樓房樁頭鋼筋，工建上地鐵、隧道、鋼筋籠的修建等）。

4）高層民用建筑地下室錨桿調直彎曲及大型基坑錨桿、土釘墻的彎曲。