且處于不斷移動(dòng)的環(huán)境中,因此除了使用優(yōu)質(zhì)可靠的電纜線外,所有架體內(nèi)供電都需采用低壓供電方式,以確保檔案和人員。市電進(jìn)入庫(kù)房后需變成低電壓,避免高壓直接進(jìn)入移動(dòng)架體。集中低壓供電和漏電保護(hù)共同結(jié)合,可徹底解決人員的。為確保系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠,低壓供電系統(tǒng)要求有多路的供電電源,可局部或開關(guān)。術(shù)2.2架體驅(qū)動(dòng)部件電機(jī)作為架體驅(qū)動(dòng)部件。以主從控制方式實(shí)現(xiàn)。以下分別介紹關(guān)鍵的部件。2.1低壓直流供電系統(tǒng)密集架是鋼鐵結(jié)構(gòu)。
我們認(rèn)為選用24V的直流減速電機(jī)比較合適,因?yàn)樗哂凶銐虻尿?qū)動(dòng)力和平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動(dòng)特性。電機(jī)的控制采用PWM脈寬調(diào)制技術(shù),直接將恒定的直流電壓調(diào)制成可變大小和極性的脈動(dòng)電壓,以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的平滑調(diào)速。為達(dá)到更好的機(jī)械特性,直流電機(jī)在閉環(huán)控制下運(yùn)行,閉環(huán)系統(tǒng)有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋。采用閉環(huán)控制,可確保架體移動(dòng)速度一致。機(jī)與架數(shù)字與縮影像數(shù)字與縮影像體上存放貨物多少無關(guān)。
到位前緩著落,無過沖或碰撞現(xiàn)象。電機(jī)運(yùn)行力矩應(yīng)有充分的保證,防止因軌道不平整而產(chǎn)生無力“爬坡”現(xiàn)象，同時(shí)要具備運(yùn)行力矩檢測(cè)功能,防止因堵轉(zhuǎn)等異?，F(xiàn)象而無法停止運(yùn)行,比如擠壓到人或物等。手電動(dòng)一體的電動(dòng)密集架,需要加裝電磁離合器,實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和電動(dòng)的自動(dòng)切換。一般選用牙嵌式離合器,要確保足夠的嚙合力,防止出現(xiàn)打滑。控制部件控制部件應(yīng)保證手動(dòng)和電動(dòng)自動(dòng)切換。電動(dòng)密集架集手動(dòng)操作。架的移動(dòng)應(yīng)是緩起動(dòng)電動(dòng)操作。中間快速移動(dòng)計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)。
互不影響,且相互保護(hù)?？刂破鞑捎眉蟹植际娇刂品绞?。每列密集架都有自身的控制器,稱做列控制器(Row Controlle)r，各個(gè)列控制器組合成區(qū)域控制系統(tǒng),由組控制器(Group Controller)控制。組控制器同計(jì)算機(jī)之間相互通,連成整個(gè)控制系統(tǒng)。每個(gè)移動(dòng)架體受列控制器控制,既可運(yùn)行,也可組合運(yùn)行，既可單列移動(dòng),也可數(shù)列同時(shí)移動(dòng)。架體移動(dòng)控制合理。能化遙控操作于一體?？刂破鲬?yīng)確保手動(dòng)與電動(dòng)操作互相。
以速度移動(dòng),無碰撞現(xiàn)象,控制靈活且可靠。并行操作是電動(dòng)密集架的基本要求。各組之間相互并發(fā)運(yùn)行,無需等待。組控制器能同時(shí)接并寄存多個(gè)執(zhí)行命令,依次排隊(duì)執(zhí)行。密集架采用通道照明智能化控制。架體通道內(nèi)安裝適量的低壓無紫外線型照明燈。架體通道打開后,能自動(dòng)開啟照明,做到人進(jìn)燈亮,人走燈滅,省電的同時(shí)使檔案免受長(zhǎng)時(shí)間照射。智能化通風(fēng)，散熱，防霉?fàn)顟B(tài)控制是控制器的又一功能。者的意圖控制器根據(jù)架體內(nèi)度的檢測(cè)。判斷要移動(dòng)的架體。

進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的智能化。由于各種物體均會(huì)發(fā)出強(qiáng)弱不同的紅外線 ,因此有可能存在誤報(bào)問題 ,事實(shí)的確如此。在各種硬件技術(shù)達(dá)到水平仍存在誤報(bào)問題時(shí) ,軟件濾波就顯得很重要了。本系統(tǒng)通過在一定時(shí)間內(nèi)分時(shí)，多次對(duì)紅外號(hào)進(jìn)行采樣 ,如果紅外號(hào)一直存在則認(rèn)為此號(hào)為真 ,否則為假。其中采樣周期為 5 0ｍｓ,采樣次數(shù)為 1 0次 。體鎖定防止其他人誤操作夾傷通道內(nèi)的操作人員。當(dāng)人走出通道后自動(dòng)解除鎖定狀態(tài) 。
安裝在架體的底盤上。當(dāng)發(fā)射端和接收端之間有障礙物存在 ,使發(fā)射端發(fā)出的紅外線不能被接收端收到時(shí) ,它就會(huì)發(fā)出號(hào)通知控制系統(tǒng) ,系統(tǒng)便會(huì)自行停止運(yùn)行。從而實(shí)現(xiàn)防了夾物的功能。2 .3 電機(jī)過載保護(hù)本系統(tǒng)中的電機(jī)過載保護(hù)的方法比較巧妙 ,方法是與電機(jī)軸同心安裝一個(gè)脈沖號(hào)發(fā)生器 。ｓ內(nèi)連續(xù)采集到 1 0次號(hào)則認(rèn)為真正有紅外號(hào)防夾物保護(hù)防夾物保護(hù)采用的是主動(dòng)式紅外線光電開關(guān)。它由一個(gè)紅外線發(fā)射端和一個(gè)紅外線接收端組成 。
一旦發(fā)現(xiàn)在一定的時(shí)間內(nèi)沒有脈沖號(hào)則自動(dòng)停止給電機(jī)供電 ,保護(hù)電機(jī)不被燒壞。2 .4 密碼權(quán)限保護(hù)密碼權(quán)限保護(hù)就是對(duì)使用這一系統(tǒng)的權(quán)力的限制。系統(tǒng)啟動(dòng)后必須輸入相應(yīng)的六位密碼或者計(jì)算機(jī)放權(quán) (后面部分將解釋何為放權(quán) )才可對(duì)架體進(jìn)行操作 ,防止沒有被授權(quán)的人員隨意調(diào)卷 。樣當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就會(huì)帶沖發(fā)生器一起轉(zhuǎn)動(dòng)從而發(fā)出脈沖號(hào)。如果由于某種原因電機(jī)不轉(zhuǎn)則脈沖號(hào)也隨之中斷。控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)脈沖在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 該功能對(duì)于某些重要的。
編號(hào)，類別，存放位置 (通道號(hào)，面,層號(hào)，節(jié))，內(nèi)容簡(jiǎn)介等。用戶可通過數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)查詢所需要的有關(guān)資料 ,并通過很友好的用戶界面獲得資料簡(jiǎn)介等有關(guān)息 ,當(dāng)用戶確認(rèn)提取后 ,圖形定位系統(tǒng)將提示被查物品的具體空間位置以引導(dǎo)用戶提取 ,同時(shí)打開相應(yīng)通道并自動(dòng)記錄下本次提取的有關(guān)息 ,如資料名稱，存放位置，資料提取人，提取時(shí)間等等 ,以備后用。架體運(yùn)行到位后 。如名稱中存儲(chǔ)著架內(nèi)所有物品和資料的有關(guān)息 下位主機(jī) (固定架 )。