半剛性護欄是一種連續(xù)的梁柱結(jié)構(gòu)，它的主要代表形式是波形護欄。通過車輛與護欄間的摩擦、車輛與 地面間的摩擦及車輛、土基和護欄本身產(chǎn)生一定量的彈、塑性變形（以護欄系統(tǒng) 的變形為主）來吸收碰撞能量，延長碰撞過程的作用時間來降低車輛速度，并迫 使失控車輛改變行駛方向，回復(fù)到正常的行駛方向，從而確保乘員和減少車 輛損壞。半剛性護欄主要設(shè)置在需要著重保護乘員的路段。梁柱式半剛性護 欄按不同結(jié)構(gòu)又可分為 W 型波形梁護欄、三波波形梁護欄、管梁護欄、箱梁護欄 等數(shù)種。它們均具有一定的剛度和韌性，主要通過橫梁、立柱和土基的變形吸收 碰撞能量，損壞部件容易更換，具有一定的視線誘導(dǎo)作用，外形美觀。從國內(nèi)外 實際應(yīng)用情況看，波形梁護欄的應(yīng)用廣泛。

護欄類型：剛性護欄是一種基本不變形的護欄結(jié)構(gòu)，它的主要代表形式是混凝土墻式護欄。對剛性護欄來說，是通過車輪轉(zhuǎn)動 角的改變，車體變位、變形和車輛與護欄、車輛與地面的摩擦來吸收碰撞能量。 在碰撞過程中，車輛變形程度取決于其自身的剛度、碰撞能量和碰撞作用時間。 當車輛的碰撞角度較大時，往往造成比較嚴重的后果。剛性護欄主要設(shè)置在需嚴 格阻止車輛越出路外，以免引起二次事故的路段。它對保障乘員性的要求略 低。剛性護欄按不同結(jié)構(gòu)又可分為混凝土墻式護欄、混凝土梁柱式護欄及組合式 護欄。
       柔性護欄是一種具有較大緩沖能力的韌性護欄，是與剛性護欄相對應(yīng)的另一 極端形式。纜索護欄是柔性護欄的主要代表，是用數(shù)根施加初張力的纜索其端部 固定于立柱上而組成的護欄，主要依靠纜索的拉應(yīng)力來抵抗汽車的碰撞，吸收碰 撞能量。纜索在彈性范圍內(nèi)工作，幾乎不需要更換。這種護欄形式美觀，汽車行 駛時沒有壓迫感，但視線誘導(dǎo)效果差，中間端柱破壞后維修工作量很大。多數(shù)應(yīng) 用在對環(huán)境質(zhì)量要求較高的地方。在我國的北方地區(qū)，春季風(fēng)沙、冬季大雪，使 用柔性護欄可以減少清掃工作量，提高道路通行能力，具有一定的社會效益和經(jīng) 濟效益。