工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多軸機(jī)械手，是能自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器，“2017年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展得更為成熟。”在中國(guó)，工業(yè)機(jī)器人已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)形成階段，這也是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人 的特點(diǎn)。

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)蛋糕巨大。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的數(shù)據(jù)顯示，去年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量為22.5萬(wàn)部，中國(guó)買(mǎi)走其中約5.6萬(wàn)部。預(yù)計(jì)2025年之前，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人擁有量將成為世界 。

國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人更是這蛋糕上的“奶油花”。近幾年，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人總體市場(chǎng)增速達(dá)30%，而國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人增速超過(guò)60%。“市場(chǎng)是關(guān)鍵因素?！惫げ繃?guó)際經(jīng)濟(jì)技術(shù)合作中心主任龔曉峰分析說(shuō)，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的起步和示范應(yīng)用并不輸于發(fā)達(dá) ，因?yàn)榇饲笆袌?chǎng)需求不足發(fā)展緩慢。在當(dāng)前的市場(chǎng)需求下，在已有的良好基礎(chǔ)上，2018年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將有一個(gè)快速的發(fā)展和。

液壓油缸在使用過(guò)程中常由于密封件磨損、缸筒磨損、內(nèi)壁劃傷、內(nèi)壁腐蝕、活塞或活塞桿劃傷等造成故障，液壓設(shè)備執(zhí)行元件涂壓缸的密封性能直接影響到設(shè)備的性能，尤其是較大的液壓油缸在其密封性受損后，修復(fù)或更換零部件比較困難且成本較高。傳統(tǒng)的修復(fù)方法是將損壞的部件進(jìn)行拆卸后外協(xié)修復(fù)，或是進(jìn)行刷鍍及表面的整體刮研，但修復(fù)周期長(zhǎng)，修復(fù)費(fèi)用高。針對(duì)上述問(wèn)題，當(dāng)代 維修方法是采用高分子復(fù)合材料，應(yīng)用多的有美國(guó)美嘉華應(yīng)用技術(shù)在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行劃傷尺寸的恢復(fù)修復(fù)。其材料優(yōu)異的附著力和良好的抗壓能力，不但能夠滿(mǎn)足上述的工況要求下的生產(chǎn)使用要求，而且操作工藝簡(jiǎn)單易行，既無(wú)熱影響，涂層厚度又不受限制。同時(shí)涂層本身具有的優(yōu)越的耐油耐腐蝕性能及自潤(rùn)滑功能，確保了修復(fù)后的耐磨性能，保證了企業(yè)的正常生產(chǎn)，避免了設(shè)備部件的損壞加劇。

修復(fù)工藝如下：

1、表面處理：首先清洗和打磨，用脫脂棉蘸丙酮或無(wú)水乙醇將將劃傷部位清洗干凈后進(jìn)行打磨。（若不先清洗而直接進(jìn)行打磨，會(huì)使油污浸入缸體，造成粘接不牢，甚至脫落。打磨時(shí)先將擠傷部位高出基準(zhǔn)面的部分打磨至基準(zhǔn)面以下，以防止柱塞的再劃傷，再用什錦銼將劃傷溝槽內(nèi)的油污、異物剔出， 用旋轉(zhuǎn)銼將整個(gè)劃傷面打毛。） 清洗和加溫干燥，對(duì)已打磨好的劃傷面用丙酮擦試干凈。然后用熱風(fēng)機(jī)或碘鎢燈將水分烤干，同時(shí)也對(duì)待修復(fù)表面進(jìn)行預(yù)熱，尤其在室溫低于15℃的情況下，必須對(duì)待修復(fù)表面進(jìn)行預(yù)熱。

2、調(diào)和材料：嚴(yán)格按照比例進(jìn)行調(diào)和，并攪拌均勻，直到?jīng)]有色差。

3、涂抹材料：將調(diào)和均勻的2211F涂抹到劃傷表面； 層要薄，要均勻且全部覆蓋劃傷面，以確保材料與金屬表面 的粘接，再將材料涂至整個(gè)修復(fù)部位后反復(fù)按壓，確保材料填實(shí)并達(dá)到所需厚度，使之比缸筒內(nèi)壁表面略高。

4、固化：材料在24℃下完全達(dá)到各項(xiàng)性能需要24小時(shí)，為了節(jié)省時(shí)間，可以通過(guò)鹵鎢燈提高溫度，溫度每11℃，固化時(shí)間就會(huì)縮短一半， 固化溫度70℃。

5、材料固化后，用細(xì)磨石或刮刀，將高出表面的材料修復(fù)平整，施工完畢。

6、活塞桿表面劃傷的修復(fù)；活塞桿表面因內(nèi)部或外部原因?qū)е轮本€劃傷、碰傷等；內(nèi)部原因主要有：液壓油的污染，液壓系統(tǒng)有異物，進(jìn)入到油缸內(nèi)部；外部原因主要有：惡劣環(huán)境作業(yè)，礦山、山區(qū)、拆建作業(yè)等，有硬物對(duì)活塞桿表面進(jìn)行碰撞，導(dǎo)致活塞桿表面受損；

修復(fù)方法：活塞桿表面有輕的劃傷后，如不出現(xiàn)漏油的現(xiàn)象可忽略不計(jì)，但一定要引起重視，對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行清理，更換液壓油及過(guò)濾芯；活塞桿表面可以進(jìn)行拋光修復(fù)，不影響使用性能；

活塞桿表面有嚴(yán)重劃傷或是碰傷后，單獨(dú)進(jìn)行表面拋光已達(dá)不到修復(fù)要求，那就要對(duì)活塞桿表面進(jìn)行從新電鍍處理[1]；首先，需要把活塞桿存在的鍍鉻層進(jìn)行褪鍍處理，褪鍍后對(duì)活塞桿表面進(jìn)行鍍前拋光，進(jìn)行從新電鍍；電鍍完畢再進(jìn)行鍍后拋光；