結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段，要結(jié)合運(yùn)動學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計(jì)階段要考慮各個組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價值，如運(yùn)動規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動為主，設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計(jì)，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動在工作臂兩端進(jìn)行。
 對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動為主，工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動副和轉(zhuǎn)動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

目前國內(nèi)噴射混凝土主要設(shè)備仍是干噴機(jī)，濕噴作業(yè)取代干噴作業(yè)仍有很多路要走，濕噴機(jī)械手推廣越來越受到重視。濕噴機(jī)械手在國內(nèi)得到迅猛推廣發(fā)展的主要原因有以下幾種：（1）用戶習(xí)慣。國內(nèi)在很長一段時間都是以干噴機(jī)為主要作業(yè)設(shè)備，但近些年在業(yè)主和施工單位的共同推動下、濕噴作業(yè)越來越受到認(rèn)可。（2）國內(nèi)對環(huán)保要求日趨嚴(yán)苛。干噴作業(yè)粉塵濃度大，對環(huán)境污染嚴(yán)重。3）工人勞動保護(hù)意識增強(qiáng)。干噴高濃度粉塵對工人危害極大，使用干噴作業(yè)，不能體現(xiàn)現(xiàn)代社會人文關(guān)懷，隨著人們環(huán)保意識的提高，干噴作業(yè)將逐步被濕噴取代、濕噴取代干噴作業(yè)。4）各級管理部門對成品質(zhì)量要求嚴(yán)格，監(jiān)督力度加大。干噴時，混凝土的水灰比是由噴射手根據(jù)經(jīng)驗(yàn)及肉眼觀查來進(jìn)行調(diào)節(jié)的，混凝土的品質(zhì)在很大程度上取決于機(jī)手操作正確與否，濕噴則可以提高混凝土質(zhì)量。（5）濕噴機(jī)械手國產(chǎn)化水平高。采購維護(hù)成本大幅下降。已PX2816型濕噴機(jī)為例，28方、四驅(qū)專用底盤濕噴機(jī)械手、售價僅在100萬左右。 （6）中國相關(guān)施工政策越來越明確要求并嚴(yán)格執(zhí)行濕噴工藝。

隧道混凝土噴漿車混凝土噴漿車了能夠保證自動上料噴漿車每天的正常工作，對于自動上料噴漿車結(jié)束噴漿作業(yè)之后必須進(jìn)行日常保養(yǎng)，并檢查各系統(tǒng)有無漏水、漏電等現(xiàn)象，如有需要及時的排除。對于自動上料噴漿車的優(yōu)良和水量需要經(jīng)常的檢查，出現(xiàn)不充足的情況下需要及時的補(bǔ)充，以免影響正常的工作，發(fā)現(xiàn)緊固件松動情況也需要及時的更換。使用全自動上料噴漿從準(zhǔn)備到使用，中間需要的工序少，大大的提高的工作的效率，減少的工作的時間，也減少了機(jī)械的維護(hù)，是現(xiàn)在隧道、水電站、地下工程等建筑工程中的主要使用機(jī)械。啟動設(shè)備之前進(jìn)行認(rèn)真檢查，確保無電線、老化、漏電、短路等情況，排除隱患。檢查液壓油、剎車油、機(jī)油等各種油料是否足量。嚴(yán)禁損毀、污損設(shè)備防護(hù)裝置及警示標(biāo)志。