結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會(huì)大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段，要結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計(jì)階段要考慮各個(gè)組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價(jià)值，如運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)為主，設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計(jì)，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在工作臂兩端進(jìn)行。
 對(duì)于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動(dòng)為主，工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線方向的移動(dòng)，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)副在施工時(shí)使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動(dòng)，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動(dòng)副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的動(dòng)力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個(gè)相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

全自動(dòng)上料噴漿車特有機(jī)械自動(dòng)下料設(shè)備，只需配備2-3人就能輕松自如操作噴漿機(jī)，較人工下料情況下需配備6-10個(gè)工人上料才能保證一臺(tái)噴漿機(jī)要正常工作而言節(jié)省了大量的人力，減少高危環(huán)境作業(yè)人員。噴漿機(jī)料斗出料口設(shè)有調(diào)節(jié)下料速度閘門，可根據(jù)噴漿速度隨意調(diào)整下料速度而不至于拌合料撒漏到噴漿機(jī)下料筒外造成拌合料的浪費(fèi)。避免了人工用鐵鏟一鏟一鏟的下料，上揚(yáng)過程造成大量拌合料撒漏在周圍及空氣而不能充分利用。
全自動(dòng)上料噴漿車采用自動(dòng)化系統(tǒng)控制，操作開關(guān)按鈕集成在一塊面板上，簡(jiǎn)單易懂無需專業(yè)培訓(xùn)即可熟練操作。全自動(dòng)上料噴漿車采用自帶動(dòng)力輪式行走，高速為每小時(shí)5公里，低速為每小時(shí)2.5公里，轉(zhuǎn)向靈活，在工作面施工進(jìn)退自如，改變了過去用鏟車提吊的麻煩與耗時(shí)。
全自動(dòng)上料噴漿車廣泛應(yīng)用于大型隧道噴漿施工，具有、人性化的特點(diǎn)，取代了傳統(tǒng)的人工上料施工模式，極大限度的節(jié)省了勞動(dòng)力，避免了人工上料揚(yáng)塵對(duì)施工人員的傷害，同時(shí)避免了人工上料時(shí)未硬化工作面上物料殘留造成的浪費(fèi)。全自動(dòng)上料噴漿車改變了原噴漿機(jī)回氣結(jié)構(gòu)，改善回氣灰塵，對(duì)周圍環(huán)境減少了灰塵污染。