結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會(huì)大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段，要結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計(jì)階段要考慮各個(gè)組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價(jià)值，如運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)為主，設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計(jì)，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在工作臂兩端進(jìn)行。
 對(duì)于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動(dòng)為主，工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線方向的移動(dòng)，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)副在施工時(shí)使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動(dòng)，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動(dòng)副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的動(dòng)力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個(gè)相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

立方噴漿機(jī)該它結(jié)構(gòu)合理，它的噴射能力為5.5立方每小時(shí)， 傳輸距離可以達(dá)到200米之遠(yuǎn)，水灰比只要調(diào)節(jié)到小于0.4就可以使用，曬網(wǎng)通過 顆粒直徑在20左右，輸送管子使用直徑為51的鋼編管，鋼編管能有效防止壓力過大爆管，工作壓力一般控制在0.2-0.4兆帕，風(fēng)量每分鐘需要7-8個(gè)立方，整機(jī)采用5.5個(gè)千瓦的銅芯定制電機(jī)，電壓設(shè)計(jì)成380伏和660伏兩種，該噴漿機(jī)人性化設(shè)計(jì)、性能可靠、操作維護(hù)方便、使用壽命長(zhǎng)。工作時(shí)無塵、噪音低、回彈率小。該機(jī)如配合自動(dòng)上料機(jī)，這樣就可以大大降低了機(jī)旁和噴嘴處的粉塵濃度，改善了工人的工作環(huán)境，降低了因灰塵多而引起的塵肺病。噴砼機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)10個(gè)料腔由特種橡膠制成在風(fēng)力作用下抖動(dòng)形成自清洗，曬網(wǎng)上裝有振動(dòng)電機(jī)，防止物料粘結(jié)。