且處于不斷移動(dòng)的環(huán)境中,因此除了使用優(yōu)質(zhì)可靠的電纜線外,所有架體內(nèi)供電都需采用低壓供電方式,以確保檔案和人員。市電進(jìn)入庫房后需變成低電壓,避免高壓直接進(jìn)入移動(dòng)架體。集中低壓供電和漏電保護(hù)共同結(jié)合,可徹底解決人員的。為確保系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠,低壓供電系統(tǒng)要求有多路的供電電源,可局部或開關(guān)。術(shù)2.2架體驅(qū)動(dòng)部件電機(jī)作為架體驅(qū)動(dòng)部件。以主從控制方式實(shí)現(xiàn)。以下分別介紹關(guān)鍵的部件。2.1低壓直流供電系統(tǒng)密集架是鋼鐵結(jié)構(gòu)。
我們認(rèn)為選用24V的直流減速電機(jī)比較合適,因?yàn)樗哂凶銐虻尿?qū)動(dòng)力和平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動(dòng)特性。電機(jī)的控制采用PWM脈寬調(diào)制技術(shù),直接將恒定的直流電壓調(diào)制成可變大小和極性的脈動(dòng)電壓,以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的平滑調(diào)速。為達(dá)到更好的機(jī)械特性,直流電機(jī)在閉環(huán)控制下運(yùn)行,閉環(huán)系統(tǒng)有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋。采用閉環(huán)控制,可確保架體移動(dòng)速度一致。機(jī)與架數(shù)字與縮影像數(shù)字與縮影像體上存放貨物多少無關(guān)。
到位前緩著落,無過沖或碰撞現(xiàn)象。電機(jī)運(yùn)行力矩應(yīng)有充分的保證,防止因軌道不平整而產(chǎn)生無力“爬坡”現(xiàn)象，同時(shí)要具備運(yùn)行力矩檢測功能,防止因堵轉(zhuǎn)等異?，F(xiàn)象而無法停止運(yùn)行,比如擠壓到人或物等。手電動(dòng)一體的電動(dòng)密集架,需要加裝電磁離合器,實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和電動(dòng)的自動(dòng)切換。一般選用牙嵌式離合器,要確保足夠的嚙合力,防止出現(xiàn)打滑?？刂撇考刂撇考?yīng)保證手動(dòng)和電動(dòng)自動(dòng)切換。電動(dòng)密集架集手動(dòng)操作。架的移動(dòng)應(yīng)是緩起動(dòng)電動(dòng)操作。中間快速移動(dòng)計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)。
互不影響,且相互保護(hù)?？刂破鞑捎眉蟹植际娇刂品绞健Ｃ苛忻芗芏加凶陨淼目刂破?稱做列控制器(Row Controlle)r，各個(gè)列控制器組合成區(qū)域控制系統(tǒng),由組控制器(Group Controller)控制。組控制器同計(jì)算機(jī)之間相互通,連成整個(gè)控制系統(tǒng)。每個(gè)移動(dòng)架體受列控制器控制,既可運(yùn)行,也可組合運(yùn)行，既可單列移動(dòng),也可數(shù)列同時(shí)移動(dòng)。架體移動(dòng)控制合理。能化遙控操作于一體。控制器應(yīng)確保手動(dòng)與電動(dòng)操作互相。
以速度移動(dòng),無碰撞現(xiàn)象,控制靈活且可靠。并行操作是電動(dòng)密集架的基本要求。各組之間相互并發(fā)運(yùn)行,無需等待。組控制器能同時(shí)接并寄存多個(gè)執(zhí)行命令,依次排隊(duì)執(zhí)行。密集架采用通道照明智能化控制。架體通道內(nèi)安裝適量的低壓無紫外線型照明燈。架體通道打開后,能自動(dòng)開啟照明,做到人進(jìn)燈亮,人走燈滅,省電的同時(shí)使檔案免受長時(shí)間照射。智能化通風(fēng)，散熱，防霉?fàn)顟B(tài)控制是控制器的又一功能。者的意圖控制器根據(jù)架體內(nèi)度的檢測。判斷要移動(dòng)的架體。

資料存貯的理想選擇,它采用PLC控制并與機(jī)聯(lián)網(wǎng),可以集檔案管理與辦公自動(dòng)化于一體。使用電動(dòng)密集架是倉儲(chǔ)管理現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。迫切需要使檔案息查詢管理系統(tǒng)與自動(dòng)化檔案存取系統(tǒng)進(jìn)行接口。智能型電動(dòng)密集架把傳統(tǒng)手動(dòng)密集架與集散控制模式相結(jié)合,輔以各種智能檢測技術(shù)和現(xiàn)代化檔案管理系統(tǒng),使檔案存儲(chǔ)，檔案息管理實(shí)現(xiàn)一體化。本文將介紹一種應(yīng)用于檔案管理和其它類似倉儲(chǔ)保管領(lǐng)域的智能型電動(dòng)密集架的實(shí)現(xiàn)及關(guān)鍵技術(shù)?？刂葡到y(tǒng)功能及設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問題 控制系統(tǒng)的功能如下:(1)實(shí)現(xiàn)多組密集架的手動(dòng)，電動(dòng)，計(jì)算機(jī)。管理系統(tǒng)設(shè)備現(xiàn)代化的裝備。因此由于檔案息量的急速增長。
(2)上位機(jī)實(shí)現(xiàn)檔案息的錄入，查詢，修改,下位機(jī)根據(jù)檔案查詢結(jié)果智能開架并能在檔案所在架上顯示檔案的具置，(3)實(shí)現(xiàn)溫度，濕度息的實(shí)時(shí)監(jiān)測,滿足檔案管理要求，(4)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的智能加鎖保護(hù)和權(quán)限管理。 設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問題如下:(1)保證上位機(jī)對(duì)密集架運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)性,要求動(dòng)畫準(zhǔn)確反映密集架的當(dāng)前狀態(tài)，(2)要求檔案管理系統(tǒng)與密集架控制軟件實(shí)現(xiàn)無縫接口。通過動(dòng)畫直觀顯示系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并在人員進(jìn)架期間提供保護(hù)(3)能根據(jù)上位機(jī)檔案管理系統(tǒng)。
即被傳感器感應(yīng)到,系統(tǒng)上鎖,外面任何運(yùn)動(dòng)命令無法發(fā)出,必須等待架內(nèi)操作人員出架后解鎖才可繼續(xù)發(fā)別的命令。2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1。系統(tǒng)的上位機(jī)為1臺(tái)PC機(jī),該P(yáng)C機(jī)通過l塊基于PCI總線的MOXA多串口卡擴(kuò)展出8個(gè)標(biāo)準(zhǔn)RS一232串口。3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)從PLC圖1系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖3.,下位機(jī)3.,.,控制模式和軟件結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)中,PLC形成主，從控制模式。從站實(shí)現(xiàn)功能請(qǐng)求。節(jié)約用戶操作時(shí)間。時(shí)查詢得到的檔案位置息智能安排開架順序命。主站實(shí)現(xiàn)功能請(qǐng)求的合理性分析與命令發(fā)送。主站和從站都采用模塊化編程,將各功能分解,有利于維護(hù)和升級(jí)。