橋梁護欄一般常見的形式有混凝土護欄、波形梁護欄和纜索護欄。橋梁護欄形式的選擇，首先應根據公路等級，綜合考慮其性、協調性、需防護對象的特性及現場幾何條件等因素確定防撞等級，然后再根據本身結構、經濟性以及施工和養(yǎng)護維修等因素進行構造形式的選擇。其埋置方式有立柱直接埋入式、法蘭盤連接式和通過傳力鋼筋把橋梁護欄和橋面板澆注成一體三種方式，條件許可時，可采用抽換式護欄。??橋梁護欄根據防撞的能力不同一般劃分為B級護欄、A級護欄、SB級護欄、SA級護欄、SS級護欄等等。
通常橋梁護欄分為鋼性護欄、半鋼性護欄、柔性護欄這三種，鋼性護欄一般以澆注橋梁護欄為主要代表形式，半鋼性護欄一般以波形橋梁護欄為主要代表形式，柔性護欄一般以纜索橋梁護欄為主要代表形式。

根據車輛駛出橋外或進入對向車道可能造成的事故嚴重程度等級，應按規(guī)定選取橋梁護欄的防護等級，并應符合下列規(guī)定：
1、二級及二級以上公路小橋、通道、明涵的護欄防護等級宜與相鄰的路基護欄相同。
2、公路橋梁采用整體式上部結構時，中.央分隔帶護欄的防護等級可按路基屮.央分隔帶護欄的條件來確定。
3、因橋梁線形、橋梁高度、交通量、車輛構成、運行速度或其他不利現場條件等因素易造成更嚴重碰撞后果的路段，經綜合論證，可在基礎上提高1個或以上等級。其中，跨越大型飲用水水源一級保護區(qū)和高速鐵路的橋梁以及特大懸索橋、斜拉橋等纜索承重橋梁，防護等級宜采用HA級。