前進(jìn)時四個支腿液壓缸支地?fù)纹穑卤P離地通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動行走油缸實現(xiàn)樁機履靴前行，然后收起支腿落下，通過液壓缸收縮拉動底盤前行，經(jīng)過如此反復(fù)操作實現(xiàn)樁機前行?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)機構(gòu)由中速液壓馬達(dá)通過減速器帶動，在四個支腿液壓缸的配合下，可使樁機實現(xiàn)360度回轉(zhuǎn)。由于液壓馬達(dá)具有功率穩(wěn)定、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)動慣性小和啟動效率高等特點，因而樁機具有回轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無沖擊、無振動、整機的穩(wěn)定性良好及使用壽命長的優(yōu)點。動力機構(gòu)動力頭采用三環(huán)減速機構(gòu)，此種減速機構(gòu)已是相當(dāng)成熟的產(chǎn)品。大中心孔的減速機，成載過載能力高、結(jié)構(gòu)緊湊、噪音小、壽命長，是目前國內(nèi)鉆機的動力裝置。它有兩個風(fēng)冷電機、減速器、彎頭、排氣裝置、架和滑快組。

1．液壓油:液壓油為抗磨液壓油，夏季為YB-N68，冬季為YB-N46，換季應(yīng)當(dāng)換油，機器工作油溫應(yīng)當(dāng)控制在40℃-60℃，新機使用每星期應(yīng)清理一次濾油器，磨合期(三個月)后應(yīng)換新油之后每月清理一次濾清器。

公路打樁機分為框體式傳統(tǒng)公路打樁機，裝載式底盤的裝載式公路打樁機，自帶空壓機的一體式公路打樁機，每種機型都可以作為打鉆運用，只需求替換動力頭和液壓錘。裝載式公路打樁機依據(jù)柴油機功率和不同的廠家區(qū)別不同的類型。自帶空壓機的公路打樁機依據(jù)柴油機功率的不同、空壓機的不同區(qū)別不同的類型。在了解公路打樁機類型之后，就是我們選公路打樁機了，在選類型中，也可以依據(jù)需求以下幾點來挑選：地點工地的狀況，也就是依據(jù)工況來選用設(shè)備，如果是回填土層、需求鉆孔，工程量稍大，主張選用自帶空壓機的一體式公路打樁機。如果是少數(shù)的慣例土層，自己有空壓機或者是租借空壓機主張選用裝載式公路打樁機。如果是少數(shù)的打樁施工，主張選用傳統(tǒng)框。