3.噴射系統(tǒng)；想必混凝土濕噴機(jī)械手的噴射效果如何是每個(gè)客戶(hù)所關(guān)心的問(wèn)題。通過(guò)噴射系統(tǒng)，混凝土與外加劑充分混合后，通過(guò)噴槍高速?lài)姵?，噴槍一般由耐磨性較好，同時(shí)變形量充足的聚氨酯材料制成，以保證大顆粒骨料堵住噴槍時(shí)，噴槍可適當(dāng)變形將大顆粒骨料噴出，從而避免堵管或爆管危險(xiǎn)。
  4.外加劑添加系統(tǒng)；液壓濕噴機(jī)所謂的外加劑添加系統(tǒng)其實(shí)是指由添加劑加注系統(tǒng)、添加劑儲(chǔ)存系統(tǒng)，添加劑過(guò)濾系統(tǒng)，添加劑計(jì)量輸出系統(tǒng)、添加劑輸送管路等相關(guān)部件或元件所組成的整套系統(tǒng)。
  5.混凝土濕噴機(jī)械手噴射高度；混凝土濕噴機(jī)械手噴射高度是指混凝土濕噴機(jī)械械臂在變幅角度下，機(jī)械臂上的多自由度噴射機(jī)械手上的噴槍噴出的骨料有效噴布的受?chē)娒媾c地面之間的垂直距離。
  6.混凝土濕噴機(jī)械手噴射寬度；混凝土濕噴機(jī)械械臂在水平狀態(tài)下，機(jī)械臂上的多自由度機(jī)械手的噴槍噴出的骨料與左/右兩側(cè)有效噴布的受?chē)娒嬷g的水平距離。
 干式噴漿機(jī)

 一、噴漿車(chē)在噴涂前，應(yīng)對(duì)石灰漿采用60目篩網(wǎng)過(guò)濾兩遍，噴嘴孔徑宜為2.0~2.8mm；當(dāng)孔徑大于2.8mm時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換，而且泵體內(nèi)不得無(wú)液體干轉(zhuǎn)，在檢查電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，應(yīng)稱(chēng)打開(kāi)料桶開(kāi)關(guān)，讓石灰漿流入泵體內(nèi)部后，再開(kāi)動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶泵旋轉(zhuǎn)。
    二、工作完成后應(yīng)往料斗注入清水，開(kāi)泵清洗直到水清為止，再倒出泵內(nèi)積水，清洗疏通噴頭座及濾網(wǎng)，并將噴槍擦洗干凈，長(zhǎng)期存放前，應(yīng)前、后軸承座內(nèi)的石灰漿積料，堵塞進(jìn)漿口，從出漿口注入機(jī)油約50mL，再堵塞出漿口，開(kāi)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)約30s，合泵體內(nèi)潤(rùn)滑防銹。
    三、噴漿機(jī)械上外露的傳動(dòng)部分應(yīng)有防護(hù)罩，作業(yè)時(shí)，不得隨意拆卸，噴漿機(jī)械應(yīng)安裝在防雨、防風(fēng)沙的機(jī)棚內(nèi)，長(zhǎng)期擱置再用的機(jī)械，在使用前除必要的機(jī)械部分維修保養(yǎng)外，必須測(cè)量電動(dòng)機(jī)絕緣電阻，合格后方可使用。

結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿(mǎn)足多種施工條件與任務(wù)，這樣會(huì)大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段，要結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，工作過(guò)程要有規(guī)律。
 設(shè)計(jì)階段要考慮各個(gè)組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價(jià)值，如運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)為主，設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計(jì)，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在工作臂兩端進(jìn)行。
 對(duì)于噴射頭來(lái)說(shuō)以多方向的轉(zhuǎn)動(dòng)為主，工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線(xiàn)方向的移動(dòng)，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)副在施工時(shí)使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動(dòng)，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動(dòng)副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的動(dòng)力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來(lái)形成了一個(gè)相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。