前進(jìn)時四個支腿液壓缸支地?fù)纹?，下盤離地通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動行走油缸實現(xiàn)樁機(jī)履靴前行，然后收起支腿落下，通過液壓缸收縮拉動底盤前行，經(jīng)過如此反復(fù)操作實現(xiàn)樁機(jī)前行?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由中速液壓馬達(dá)通過減速器帶動，在四個支腿液壓缸的配合下，可使樁機(jī)實現(xiàn)360度回轉(zhuǎn)。由于液壓馬達(dá)具有功率穩(wěn)定、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)動慣性小和啟動效率高等特點(diǎn)，因而樁機(jī)具有回轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無沖擊、無振動、整機(jī)的穩(wěn)定性良好及使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。動力機(jī)構(gòu)動力頭采用三環(huán)減速機(jī)構(gòu)，此種減速機(jī)構(gòu)已是相當(dāng)成熟的產(chǎn)品。大中心孔的減速機(jī)，成載過載能力高、結(jié)構(gòu)緊湊、噪音小、壽命長，是目前國內(nèi)鉆機(jī)的動力裝置。它有兩個風(fēng)冷電機(jī)、減速器、彎頭、排氣裝置、架和滑快組。

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