前進時四個支腿液壓缸支地撐起，下盤離地通過液壓系統(tǒng)驅動行走油缸實現(xiàn)樁機履靴前行，然后收起支腿落下，通過液壓缸收縮拉動底盤前行，經過如此反復操作實現(xiàn)樁機前行?；剞D機構回轉機構由中速液壓馬達通過減速器帶動，在四個支腿液壓缸的配合下，可使樁機實現(xiàn)360度回轉。由于液壓馬達具有功率穩(wěn)定、運轉平穩(wěn)、轉動慣性小和啟動效率高等特點，因而樁機具有回轉平穩(wěn)、無沖擊、無振動、整機的穩(wěn)定性良好及使用壽命長的優(yōu)點。動力機構動力頭采用三環(huán)減速機構，此種減速機構已是相當成熟的產品。大中心孔的減速機，成載過載能力高、結構緊湊、噪音小、壽命長，是目前國內鉆機的動力裝置。它有兩個風冷電機、減速器、彎頭、排氣裝置、架和滑快組。

1．液壓油:液壓油為抗磨液壓油，夏季為YB-N68，冬季為YB-N46，換季應當換油，機器工作油溫應當控制在40℃-60℃，新機使用每星期應清理一次濾油器，磨合期(三個月)后應換新油之后每月清理一次濾清器。