橋梁護(hù)欄一般常見的形式有混凝土護(hù)欄、波形梁護(hù)欄和纜索護(hù)欄。橋梁護(hù)欄形式的選擇，首先應(yīng)根據(jù)公路等級，綜合考慮其性、協(xié)調(diào)性、需防護(hù)對象的特性及現(xiàn)場幾何條件等因素確定防撞等級，然后再根據(jù)本身結(jié)構(gòu)、經(jīng)濟(jì)性以及施工和養(yǎng)護(hù)維修等因素進(jìn)行構(gòu)造形式的選擇。其埋置方式有立柱直接埋入式、法蘭盤連接式和通過傳力鋼筋把橋梁護(hù)欄和橋面板澆注成一體三種方式，條件許可時，可采用抽換式護(hù)欄。??橋梁護(hù)欄根據(jù)防撞的能力不同一般劃分為B級護(hù)欄、A級護(hù)欄、SB級護(hù)欄、SA級護(hù)欄、SS級護(hù)欄等等。
通常橋梁護(hù)欄分為鋼性護(hù)欄、半鋼性護(hù)欄、柔性護(hù)欄這三種，鋼性護(hù)欄一般以澆注橋梁護(hù)欄為主要代表形式，半鋼性護(hù)欄一般以波形橋梁護(hù)欄為主要代表形式，柔性護(hù)欄一般以纜索橋梁護(hù)欄為主要代表形式。