半剛性護欄是一種連續(xù)的梁柱結構，它的主要代表形式是波形護欄。通過車輛與護欄間的摩擦、車輛與 地面間的摩擦及車輛、土基和護欄本身產生一定量的彈、塑性變形（以護欄系統 的變形為主）來吸收碰撞能量，延長碰撞過程的作用時間來降低車輛速度，并迫 使失控車輛改變行駛方向，回復到正常的行駛方向，從而確保乘員和減少車 輛損壞。半剛性護欄主要設置在需要著重保護乘員的路段。梁柱式半剛性護 欄按不同結構又可分為 W 型波形梁護欄、三波波形梁護欄、管梁護欄、箱梁護欄 等數種。它們均具有一定的剛度和韌性，主要通過橫梁、立柱和土基的變形吸收 碰撞能量，損壞部件容易更換，具有一定的視線誘導作用，外形美觀。從國內外 實際應用情況看，波形梁護欄的應用廣泛。