結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段，要結(jié)合運(yùn)動學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計(jì)階段要考慮各個(gè)組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價(jià)值，如運(yùn)動規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動為主，設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計(jì)，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動在工作臂兩端進(jìn)行。
 對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動為主，工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動副在施工時(shí)使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動副和轉(zhuǎn)動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個(gè)相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

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  以前隧道都是用的干噴機(jī)，并不是用的濕噴機(jī)，對于干噴機(jī)的歷史我們也知道得并不是很多，以前的干噴機(jī)是先將混凝土干拌均勻（注意是干拌，沒有加入水），然后裝入干噴機(jī)噴射，噴射管上面接有水管，混凝土和水是在噴射管內(nèi)融合。 通過氣力壓力將干料和水通過膠管送到噴管，然后噴出，需要注意的是水量得由人經(jīng)驗(yàn)控制，質(zhì)量不好，效率低，主要的一點(diǎn)是對于人體有極大的傷害，干噴機(jī)長期使用會使人體吸入大量的粉塵，造成 的傷害，所以說為什么現(xiàn)代的隧道施工都用隧道濕噴機(jī)，而不是使用干噴機(jī)！

隧道車載噴漿機(jī)多少錢一臺_碩力重工。車載噴漿機(jī)廠家表示當(dāng)濕噴臺車的主液壓缸帶動混凝土輸送泵的一柱塞退回,滑閥驅(qū)動缸便開啟滑閥的吸入門,關(guān)閉滑閥的輸送門,混凝土輸送泵的一柱塞腔通過滑閥的吸入門,從料斗中吸入混凝土。與之相適應(yīng)的另一滑閥驅(qū)動缸便開啟滑閥的輸送門,關(guān)閉滑閥的吸入門,三一車載噴漿機(jī)，另一主液壓缸推著混凝土輸送泵的另一柱塞把柱塞腔內(nèi)的混凝土通過開啟滑閥的輸送門,經(jīng)Y型管和與其相連接輸送管道,把混凝土輸送至施工工地,車載噴漿機(jī)通過兩個(gè)混凝土吸、送柱塞缸輸送系統(tǒng)交替工作,實(shí)現(xiàn)混凝土的連續(xù)輸送。Y型管即為一端連接兩個(gè)滑閥的輸送門和另一端連接施工工地的混凝土輸送管道的三通管道。聯(lián)塔盛通隧道噴漿車.