進一步提高了系統(tǒng)的智能化。由于各種物體均會發(fā)出強弱不同的紅外線 ,因此有可能存在誤報問題 ,事實的確如此。在各種硬件技術達到水平仍存在誤報問題時 ,軟件濾波就顯得很重要了。本系統(tǒng)通過在一定時間內(nèi)分時，多次對紅外號進行采樣 ,如果紅外號一直存在則認為此號為真 ,否則為假。其中采樣周期為 5 0ｍｓ,采樣次數(shù)為 1 0次 。體鎖定防止其他人誤操作夾傷通道內(nèi)的操作人員。當人走出通道后自動解除鎖定狀態(tài) 。
安裝在架體的底盤上。當發(fā)射端和接收端之間有障礙物存在 ,使發(fā)射端發(fā)出的紅外線不能被接收端收到時 ,它就會發(fā)出號通知控制系統(tǒng) ,系統(tǒng)便會自行停止運行。從而實現(xiàn)防了夾物的功能。2 .3 電機過載保護本系統(tǒng)中的電機過載保護的方法比較巧妙 ,方法是與電機軸同心安裝一個脈沖號發(fā)生器 。ｓ內(nèi)連續(xù)采集到 1 0次號則認為真正有紅外號防夾物保護防夾物保護采用的是主動式紅外線光電開關。它由一個紅外線發(fā)射端和一個紅外線接收端組成 。
一旦發(fā)現(xiàn)在一定的時間內(nèi)沒有脈沖號則自動停止給電機供電 ,保護電機不被燒壞。2 .4 密碼權限保護密碼權限保護就是對使用這一系統(tǒng)的權力的限制。系統(tǒng)啟動后必須輸入相應的六位密碼或者計算機放權 (后面部分將解釋何為放權 )才可對架體進行操作 ,防止沒有被授權的人員隨意調(diào)卷 。樣當電機轉(zhuǎn)動時就會帶沖發(fā)生器一起轉(zhuǎn)動從而發(fā)出脈沖號。如果由于某種原因電機不轉(zhuǎn)則脈沖號也隨之中斷?？刂葡到y(tǒng)實時檢測脈沖在電機轉(zhuǎn)動時 該功能對于某些重要的。
編號，類別，存放位置 (通道號，面,層號，節(jié))，內(nèi)容簡介等。用戶可通過數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)查詢所需要的有關資料 ,并通過很友好的用戶界面獲得資料簡介等有關息 ,當用戶確認提取后 ,圖形定位系統(tǒng)將提示被查物品的具體空間位置以引導用戶提取 ,同時打開相應通道并自動記錄下本次提取的有關息 ,如資料名稱，存放位置，資料提取人，提取時間等等 ,以備后用。架體運行到位后 。如名稱中存儲著架內(nèi)所有物品和資料的有關息 下位主機 (固定架 )。

資料存貯的理想選擇,它采用PLC控制并與機聯(lián)網(wǎng),可以集檔案管理與辦公自動化于一體。使用電動密集架是倉儲管理現(xiàn)代化的重要標志。迫切需要使檔案息查詢管理系統(tǒng)與自動化檔案存取系統(tǒng)進行接口。智能型電動密集架把傳統(tǒng)手動密集架與集散控制模式相結合,輔以各種智能檢測技術和現(xiàn)代化檔案管理系統(tǒng),使檔案存儲，檔案息管理實現(xiàn)一體化。本文將介紹一種應用于檔案管理和其它類似倉儲保管領域的智能型電動密集架的實現(xiàn)及關鍵技術?？刂葡到y(tǒng)功能及設計的關鍵問題 控制系統(tǒng)的功能如下:(1)實現(xiàn)多組密集架的手動，電動，計算機。管理系統(tǒng)設備現(xiàn)代化的裝備。因此由于檔案息量的急速增長。
(2)上位機實現(xiàn)檔案息的錄入，查詢，修改,下位機根據(jù)檔案查詢結果智能開架并能在檔案所在架上顯示檔案的具置，(3)實現(xiàn)溫度，濕度息的實時監(jiān)測,滿足檔案管理要求，(4)實現(xiàn)系統(tǒng)的智能加鎖保護和權限管理。 設計中的關鍵問題如下:(1)保證上位機對密集架運動的實時性,要求動畫準確反映密集架的當前狀態(tài)，(2)要求檔案管理系統(tǒng)與密集架控制軟件實現(xiàn)無縫接口。通過動畫直觀顯示系統(tǒng)運動狀態(tài)并在人員進架期間提供保護(3)能根據(jù)上位機檔案管理系統(tǒng)。
即被傳感器感應到,系統(tǒng)上鎖,外面任何運動命令無法發(fā)出,必須等待架內(nèi)操作人員出架后解鎖才可繼續(xù)發(fā)別的命令。2系統(tǒng)硬件設計 系統(tǒng)結構如圖1。系統(tǒng)的上位機為1臺PC機,該PC機通過l塊基于PCI總線的MOXA多串口卡擴展出8個標準RS一232串口。3系統(tǒng)軟件設計從PLC圖1系統(tǒng)整體結構圖3.,下位機3.,.,控制模式和軟件結構 系統(tǒng)中,PLC形成主，從控制模式。從站實現(xiàn)功能請求。節(jié)約用戶操作時間。時查詢得到的檔案位置息智能安排開架順序命。主站實現(xiàn)功能請求的合理性分析與命令發(fā)送。主站和從站都采用模塊化編程,將各功能分解,有利于維護和升級。