濕噴機械手噴射混凝土 配合比是確?；炷临|(zhì)量的關(guān)鍵。在這方面需下大力氣來提高噴射混凝土的質(zhì)量。一般來說，噴射混凝土的質(zhì)量與其配比關(guān)系極大，而噴射混凝土的 配比，只能通過現(xiàn)場試驗施工確定。因此，在噴射前進行噴射前的試驗施工是非常重要的，必須納入施工計劃中，予以實施。
混凝土施工工藝是在水泥混凝土拌合站按照配合比生產(chǎn)成品混凝土，將混凝土運輸至作業(yè)面后，采用濕式噴射混凝土機械將其壓送到噴嘴部位，在噴嘴處添加速凝劑后將其高速噴出，在高速噴射過程中混凝土和速凝劑充分結(jié)合，在圍巖上沖擊形成混凝土噴層的施工方法。濕噴法采用了較小的水灰比，混凝土在拌和機里充分拌合，且砂石料及減水劑用量可以準確控制，加之在噴射過程中加入速凝劑，因此，濕法噴射混凝土強度好，早期強度較高，回彈量少（回彈量在15%~20%）節(jié)約了材料且減輕了粉塵污染，使作業(yè)環(huán)境得到改善。正是由于濕法噴射混凝土的這些優(yōu)點，這種方法也逐漸被推廣。
混凝土制備在拌合站內(nèi)制備。水泥應(yīng)優(yōu)先采用硅酸鹽水泥或普通硅酸鹽水泥，強度等級應(yīng)不小于32.5級，粗骨料宜選用符合要求的碎石，其粒徑不宜大于15mm，骨料級配應(yīng)為連續(xù)級配，細骨料應(yīng)采用堅硬耐久的中粗砂，其細度模數(shù)應(yīng)大于2.5，混凝土砂率一般為45-55%。水采用飲用水或符合要求的水。減水劑采用減水劑，以降低混凝土中水含量，且保證混凝土有足夠的塌落度，一般為80~130mm?；炷恋臄嚢钑r間不宜少于2min以免拌合不均勻。運輸采用混凝土罐車運至隧道作業(yè)面。罐車在裝混凝土前應(yīng)反轉(zhuǎn)，將罐內(nèi)殘留水卸完，以免加大塌落度，降低混

結(jié)合有效的工作機理進行科學(xué)設(shè)計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機構(gòu)設(shè)計； 混凝土濕噴機工作臂設(shè)計階段，要結(jié)合運動學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計階段要考慮各個組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價值，如運動規(guī)律應(yīng)該以空間機器人機械手運動為主，設(shè)計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計，要進行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運動在工作臂兩端進行。
 對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動為主，工作臂設(shè)計為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計為轉(zhuǎn)動這樣工作臂的設(shè)計才能符合實際，濕噴機工作機構(gòu)的轉(zhuǎn)動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進的方向噴射混凝土。
 移動副和轉(zhuǎn)動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。