前進時四個支腿液壓缸支地撐起，下盤離地通過液壓系統(tǒng)驅動行走油缸實現(xiàn)樁機履靴前行，然后收起支腿落下，通過液壓缸收縮拉動底盤前行，經(jīng)過如此反復操作實現(xiàn)樁機前行。回轉機構回轉機構由中速液壓馬達通過減速器帶動，在四個支腿液壓缸的配合下，可使樁機實現(xiàn)360度回轉。由于液壓馬達具有功率穩(wěn)定、運轉平穩(wěn)、轉動慣性小和啟動效率高等特點，因而樁機具有回轉平穩(wěn)、無沖擊、無振動、整機的穩(wěn)定性良好及使用壽命長的優(yōu)點。動力機構動力頭采用三環(huán)減速機構，此種減速機構已是相當成熟的產(chǎn)品。大中心孔的減速機，成載過載能力高、結構緊湊、噪音小、壽命長，是目前國內鉆機的動力裝置。它有兩個風冷電機、減速器、彎頭、排氣裝置、架和滑快組。

1．液壓油:液壓油為抗磨液壓油，夏季為YB-N68，冬季為YB-N46，換季應當換油，機器工作油溫應當控制在40℃-60℃，新機使用每星期應清理一次濾油器，磨合期(三個月)后應換新油之后每月清理一次濾清器。

工程打樁機保養(yǎng)方法 1、安裝打樁機的挖機須在安裝試機調試完成后上工前，對于挖機本身液壓油及濾芯做個更換保養(yǎng)，以確保樁機的液壓系統(tǒng)及部件磨合順暢，更為了保護挖機本身液壓系統(tǒng)，任何的雜質都會對液壓系統(tǒng)造成損傷損耗，因而產(chǎn)生故障，減短使用壽命。 2、新裝的打樁機有磨合期，為開始干活后的一周內，首次更換齒輪油為工作半天至 后，而后每隔3天換一次，等于一周的磨合期內要更換3次齒輪油，磨合期過后根據(jù)工作時數(shù)來做定期保養(yǎng)，大概200個工作小時更換一次齒輪油，此周期根據(jù)干活力度不同可以適度增減，并在每次換油的同時把吸鐵石清理干凈。 3、吸鐵石在箱體內主要是起過濾作用;樁機在運轉過程中，因為磨合產(chǎn)生鐵粉末，經(jīng)由吸鐵石的磁力吸附來保持油質的干凈度，進而減少運轉過程中的磨損，所以定期清潔吸鐵石也至關重要，大概在100個工作小時清潔一次，實際周期依據(jù)干活的強度增減。