結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會(huì)大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段，要結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計(jì)階段要考慮各個(gè)組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價(jià)值，如運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)為主，設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計(jì)，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在工作臂兩端進(jìn)行。
 對(duì)于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動(dòng)為主，工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線方向的移動(dòng)，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)副在施工時(shí)使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動(dòng)，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動(dòng)副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的動(dòng)力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個(gè)相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

噴漿生產(chǎn)方式投入人員多,效率低,浪費(fèi)嚴(yán)重、機(jī)器搬運(yùn)、上料場(chǎng)地整平等缺陷,本廠的自動(dòng)上料噴漿車具有技術(shù)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)合理、操作簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、經(jīng)久耐用等優(yōu)點(diǎn)。使用該設(shè)備從噴漿前準(zhǔn)備到實(shí)施噴漿，具有所需工序銜接少、施工效率高、準(zhǔn)備時(shí)間短、減少了上料工人、操作簡(jiǎn)單極大提高了工作效率。其自動(dòng)上料功能，在避免拌合料浪費(fèi)的同時(shí)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。該設(shè)備適用于大型(公路、鐵路)隧道、水電站、地下工程、邊坡防護(hù)等噴射混凝土工程量巨大的作業(yè)環(huán)境。
操作人員和方面不同。干式噴漿機(jī)需要占用的操作人員偏多，由于產(chǎn)生大量粉塵，不僅影響環(huán)境，還對(duì)生產(chǎn)和對(duì)工人身體傷害較大，而且不利于井下施工操作。濕式噴漿機(jī)由于漿料是之前已經(jīng)混合好的，所以既不許要占用大量的人力，而且不會(huì)產(chǎn)生粉塵，進(jìn)而對(duì)工人和環(huán)境的影響并不大，適用于各種工作環(huán)境。