結合有效的工作機理進行科學設計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結合的工作臂結構形式，以滿足多種施工條件與任務，這樣會大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機構設計； 混凝土濕噴機工作臂設計階段，要結合運動學原理，工作過程要有規(guī)律。
 設計階段要考慮各個組成部分，是否能夠實現(xiàn)其使用的價值，如運動規(guī)律應該以空間機器人機械手運動為主，設計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設計，要進行旋轉分析，明確旋轉運動在工作臂兩端進行。
 對于噴射頭來說以多方向的轉動為主，工作臂設計為3節(jié)，后兩節(jié)設計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設計為轉動這樣工作臂的設計才能符合實際，濕噴機工作機構的轉動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側部運動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進的方向噴射混凝土。
 移動副和轉動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結構的設計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

混凝土噴漿車，創(chuàng)造性的將成熟的底盤制造技術和噴漿車技術相對接，大大提高了噴漿車的機動越野性能，可實現(xiàn)快速靈活的轉場作業(yè)，其***車速可達75km/h，極強的機動性能使其除了滿足一般噴漿作業(yè)要求外，更適合于工程搶險施工。為滿足在野外、隧道等各種環(huán)境條件下的快速作業(yè)，噴漿車的柴油機、電動機雙動力系統(tǒng)，都可實現(xiàn)噴漿作業(yè)，達到了真正意義上的雙動力布置。相比國外產品發(fā)動機動力只能操作臂架動作的設計，在環(huán)境適應性上有極大的優(yōu)越性。
CWST-24Q型車載式雙噴頭濕噴機采用一拖二噴管結構，濕噴作業(yè)，主要應用于隧道施工、礦井掘進、水利水電、邊坡等領域，尤其在隧道施工中的初噴工序應用比較多。因其性能穩(wěn)定可靠、噴射能力大、作業(yè)效率高、噴射效果好、操控靈活方便、轉彎半徑小、機動能力強，更加適合較大斷面和需要較大噴射砼量以及需要率噴射砼的隧道。