前進時四個支腿液壓缸支地撐起，下盤離地通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動行走油缸實現(xiàn)樁機履靴前行，然后收起支腿落下，通過液壓缸收縮拉動底盤前行，經(jīng)過如此反復(fù)操作實現(xiàn)樁機前行?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)機構(gòu)由中速液壓馬達通過減速器帶動，在四個支腿液壓缸的配合下，可使樁機實現(xiàn)360度回轉(zhuǎn)。由于液壓馬達具有功率穩(wěn)定、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)動慣性小和啟動效率高等特點，因而樁機具有回轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無沖擊、無振動、整機的穩(wěn)定性良好及使用壽命長的優(yōu)點。動力機構(gòu)動力頭采用三環(huán)減速機構(gòu)，此種減速機構(gòu)已是相當(dāng)成熟的產(chǎn)品。大中心孔的減速機，成載過載能力高、結(jié)構(gòu)緊湊、噪音小、壽命長，是目前國內(nèi)鉆機的動力裝置。它有兩個風(fēng)冷電機、減速器、彎頭、排氣裝置、架和滑快組。

1．液壓油:液壓油為抗磨液壓油，夏季為YB-N68，冬季為YB-N46，換季應(yīng)當(dāng)換油，機器工作油溫應(yīng)當(dāng)控制在40℃-60℃，新機使用每星期應(yīng)清理一次濾油器，磨合期(三個月)后應(yīng)換新油之后每月清理一次濾清器。

鑿毛機主要適用于高速公路、鐵路橋面及箱梁混凝土面層剔鑿，建筑物墻體、地面及市政工程混凝土面鑿毛、修補、翻新、二次加固、金屬除銹、石材裝飾等多領(lǐng)域應(yīng)用。鑿毛機按工作可大致分為：手持式、手推式。平度《《ST-23A型手推式風(fēng)動鑿毛錘》》結(jié)構(gòu)圖恩施《《橋面橋梁鑿毛機》》

手持式鑿毛機包括單頭鑿毛機、雙頭鑿毛機、三頭鑿毛機等手推式鑿毛機包括：11頭鑿毛機、17頭鑿毛機、23頭鑿毛機以及加強型鑿毛機等等鑿毛機 性能特點：鑿毛機通常以挖掘機，桁架，來支撐鑿毛機，可以對作業(yè)面做任何角度鑿毛。安裝簡單，操作方便，很少。鑿毛機機型小，機身重，每分鐘可以做33000次的鑿擊。每小時鑿擊面積按不同混凝土強度可達30-100平方米，同時對基礎(chǔ)的。3點震動阻尼使操作者更加舒適（4.96米/秒2），機器動力是由3m3/7公斤空壓機來操作的。鑿毛機被應(yīng)用于水庫、大壩滲漏、險橋危橋加固、電廠、高速公路、高速鐵路、隧涵等各類建筑補強，各種鑿毛。