且處于不斷移動(dòng)的環(huán)境中,因此除了使用優(yōu)質(zhì)可靠的電纜線外,所有架體內(nèi)供電都需采用低壓供電方式,以確保檔案和人員。市電進(jìn)入庫(kù)房后需變成低電壓,避免高壓直接進(jìn)入移動(dòng)架體。集中低壓供電和漏電保護(hù)共同結(jié)合,可徹底解決人員的。為確保系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠,低壓供電系統(tǒng)要求有多路的供電電源,可局部或開關(guān)。術(shù)2.2架體驅(qū)動(dòng)部件電機(jī)作為架體驅(qū)動(dòng)部件。以主從控制方式實(shí)現(xiàn)。以下分別介紹關(guān)鍵的部件。2.1低壓直流供電系統(tǒng)密集架是鋼鐵結(jié)構(gòu)。
我們認(rèn)為選用24V的直流減速電機(jī)比較合適,因?yàn)樗哂凶銐虻尿?qū)動(dòng)力和平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動(dòng)特性。電機(jī)的控制采用PWM脈寬調(diào)制技術(shù),直接將恒定的直流電壓調(diào)制成可變大小和極性的脈動(dòng)電壓,以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的平滑調(diào)速。為達(dá)到更好的機(jī)械特性,直流電機(jī)在閉環(huán)控制下運(yùn)行,閉環(huán)系統(tǒng)有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋。采用閉環(huán)控制,可確保架體移動(dòng)速度一致。機(jī)與架數(shù)字與縮影像數(shù)字與縮影像體上存放貨物多少無關(guān)。
到位前緩著落,無過沖或碰撞現(xiàn)象。電機(jī)運(yùn)行力矩應(yīng)有充分的保證,防止因軌道不平整而產(chǎn)生無力“爬坡”現(xiàn)象，同時(shí)要具備運(yùn)行力矩檢測(cè)功能,防止因堵轉(zhuǎn)等異?，F(xiàn)象而無法停止運(yùn)行,比如擠壓到人或物等。手電動(dòng)一體的電動(dòng)密集架,需要加裝電磁離合器,實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和電動(dòng)的自動(dòng)切換。一般選用牙嵌式離合器,要確保足夠的嚙合力,防止出現(xiàn)打滑?？刂撇考刂撇考?yīng)保證手動(dòng)和電動(dòng)自動(dòng)切換。電動(dòng)密集架集手動(dòng)操作。架的移動(dòng)應(yīng)是緩起動(dòng)電動(dòng)操作。中間快速移動(dòng)計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)。
互不影響,且相互保護(hù)。控制器采用集中分布式控制方式。每列密集架都有自身的控制器,稱做列控制器(Row Controlle)r，各個(gè)列控制器組合成區(qū)域控制系統(tǒng),由組控制器(Group Controller)控制。組控制器同計(jì)算機(jī)之間相互通,連成整個(gè)控制系統(tǒng)。每個(gè)移動(dòng)架體受列控制器控制,既可運(yùn)行,也可組合運(yùn)行，既可單列移動(dòng),也可數(shù)列同時(shí)移動(dòng)。架體移動(dòng)控制合理。能化遙控操作于一體?？刂破鲬?yīng)確保手動(dòng)與電動(dòng)操作互相。
以速度移動(dòng),無碰撞現(xiàn)象,控制靈活且可靠。并行操作是電動(dòng)密集架的基本要求。各組之間相互并發(fā)運(yùn)行,無需等待。組控制器能同時(shí)接并寄存多個(gè)執(zhí)行命令,依次排隊(duì)執(zhí)行。密集架采用通道照明智能化控制。架體通道內(nèi)安裝適量的低壓無紫外線型照明燈。架體通道打開后,能自動(dòng)開啟照明,做到人進(jìn)燈亮,人走燈滅,省電的同時(shí)使檔案免受長(zhǎng)時(shí)間照射。智能化通風(fēng)，散熱，防霉?fàn)顟B(tài)控制是控制器的又一功能。者的意圖控制器根據(jù)架體內(nèi)度的檢測(cè)。判斷要移動(dòng)的架體。

幫助領(lǐng)導(dǎo)決策,把購(gòu)買檔案密集架的工作做好。 密集架是圖書館，檔案館的一種常用設(shè)備 ,主要有手搖和電動(dòng)兩種形式。由于它有“用時(shí)打開，不用時(shí)可關(guān)閉”的特點(diǎn) ,因此大大地節(jié)省了空間 ,而且還具有防塵，防火，防盜等優(yōu)點(diǎn)。電動(dòng)密集架是在手搖密集架的基礎(chǔ)上逐步發(fā)展起來的。初的電動(dòng)密集架采用 3 80Ｖ三相交流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源 ,控制方式為單純的繼電器控制 ,沒有任何保護(hù)措施。提出合理建議際情況為滿足用戶需要我們研制了以單片機(jī)控制為核心。
增加了欠相保護(hù)裝置，防夾物和防夾人光電保護(hù)裝置 ,系統(tǒng)的性和穩(wěn)定性大大提高。但是控制系統(tǒng)的動(dòng)力依然采用 3 80Ｖ三相交流電機(jī) ,因此仍然沒有擺脫三相交流電的各種困擾 ,如設(shè)計(jì)建造庫(kù)房時(shí)必須預(yù)留三相交流電源 ,三相交流電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的打火及強(qiáng)電磁場(chǎng)對(duì)弱電控制系統(tǒng)的干擾，漏電等問題仍然存在 ,而且它的防夾人保護(hù)不具有較高的智能 ,如人進(jìn)入架體后 。電動(dòng)密集架自動(dòng)控制系統(tǒng)?？刂旗`活 該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單系統(tǒng)自動(dòng)鎖定架體。
必須手動(dòng)解除鎖定狀態(tài)才可繼續(xù)操作架體。改進(jìn)后檔案密集架計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)管理和控制系統(tǒng) ,它秉承了以往電動(dòng)密集架的主要功能和優(yōu)點(diǎn) ,同時(shí)又從，實(shí)用，息共享等不同的角度出發(fā)將電動(dòng)密集架的應(yīng)用和控制技術(shù)推向了一個(gè)新的高度。該技術(shù)填補(bǔ)了 ,達(dá)到先進(jìn)水平 ,并通過了檔案局科技成果。下面就將該系統(tǒng)的主要功能和特點(diǎn)以及其中的一些關(guān)鍵技術(shù)作以介紹 ,以便交流。禁止移動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)新一代密集架。而操作人員走出通道后 。
徹底了三相交流電所帶來的各種隱患 ,并可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速 ,使架體達(dá)到一種低速啟動(dòng)—高速運(yùn)行—低速逐漸停止的理想運(yùn)動(dòng)狀態(tài) ,避免了架體碰撞。直流電機(jī)的調(diào)速原理比較簡(jiǎn)單 ,只要改變電機(jī)的供電電壓即可改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。本系統(tǒng)采用效應(yīng)管通過單片機(jī)程序控制其 840導(dǎo)通與截止的時(shí)間比即脈寬調(diào)制來達(dá)到改變電機(jī)的供電電壓從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的調(diào)速。動(dòng)力源采用 3 0Ｗ低壓永磁直流減速電機(jī) 控制系統(tǒng)的控制電路和驅(qū)動(dòng)電路均采用直流電壓由于電機(jī)過載保護(hù)，密碼權(quán)限保護(hù)等。
停止和運(yùn)行過程中都會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的干擾 ,因此在中增加了光電耦合器隔離電路以及ＲＣ濾波電路來降低干擾 ,效果很好。電機(jī)調(diào)速電路 ,電機(jī)調(diào)速保護(hù)措施ＤＭＪＬＴ型控制系統(tǒng)的保護(hù)措施十分完善。它包含防夾人保護(hù)，防夾物保護(hù)，電防夾人保護(hù)防夾人保護(hù)采用的是先進(jìn)的被動(dòng)式熱釋電紅外線傳感器并通過菲涅耳透鏡實(shí)時(shí)檢測(cè)通道內(nèi)活動(dòng)的人體。