濕噴機械手噴射混凝土 配合比是確?；炷临|(zhì)量的關鍵。在這方面需下大力氣來提高噴射混凝土的質(zhì)量。一般來說，噴射混凝土的質(zhì)量與其配比關系極大，而噴射混凝土的 配比，只能通過現(xiàn)場試驗施工確定。因此，在噴射前進行噴射前的試驗施工是非常重要的，必須納入施工計劃中，予以實施。
混凝土施工工藝是在水泥混凝土拌合站按照配合比生產(chǎn)成品混凝土，將混凝土運輸至作業(yè)面后，采用濕式噴射混凝土機械將其壓送到噴嘴部位，在噴嘴處添加速凝劑后將其高速噴出，在高速噴射過程中混凝土和速凝劑充分結(jié)合，在圍巖上沖擊形成混凝土噴層的施工方法。濕噴法采用了較小的水灰比，混凝土在拌和機里充分拌合，且砂石料及減水劑用量可以準確控制，加之在噴射過程中加入速凝劑，因此，濕法噴射混凝土強度好，早期強度較高，回彈量少（回彈量在15%~20%）節(jié)約了材料且減輕了粉塵污染，使作業(yè)環(huán)境得到改善。正是由于濕法噴射混凝土的這些優(yōu)點，這種方法也逐漸被推廣。
混凝土制備在拌合站內(nèi)制備。水泥應優(yōu)先采用硅酸鹽水泥或普通硅酸鹽水泥，強度等級應不小于32.5級，粗骨料宜選用符合要求的碎石，其粒徑不宜大于15mm，骨料級配應為連續(xù)級配，細骨料應采用堅硬耐久的中粗砂，其細度模數(shù)應大于2.5，混凝土砂率一般為45-55%。水采用飲用水或符合要求的水。減水劑采用減水劑，以降低混凝土中水含量，且保證混凝土有足夠的塌落度，一般為80~130mm?；炷恋臄嚢钑r間不宜少于2min以免拌合不均勻。運輸采用混凝土罐車運至隧道作業(yè)面。罐車在裝混凝土前應反轉(zhuǎn)，將罐內(nèi)殘留水卸完，以免加大塌落度，降低混

 混凝土濕噴機的濕噴工藝及工作機; 混凝土濕噴機在濕噴過程，其主要將所采用的材料進行科學配比，配比過程以設計數(shù)據(jù)為主，通過高壓形式，送料到噴頭，隨后加入速凝劑噴出，這樣保證了工程進度，其噴出的混凝土會迅速凝固，起到有效施工的作用。從其工藝角度看，設計過程需要考慮工作臂長，明確其工作范圍，為其更加穩(wěn)定，工作臂尺寸需要小些，但以其工作的面來設計，則需要能噴頂部以及側(cè)壁，這對于工藝設計來說，有一定的靈活性，更加追求其實用性。此外，為進一步滿足有效的工程利用，其結(jié)構設計方面需要不斷實踐，設計過程要依托具體工程，分析如何提高工作的效率。結(jié)合有效的工作機理進行科學設計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構形式，以滿足多種施工條件與任務，這樣會大大提高其使用的效率。
  混凝土濕噴機工作臂設計階段，要結(jié)合運動學原理，工作過程要有規(guī)律，設計階段要考慮各個組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價值，如運動規(guī)律應該以空間機器人機械手運動為主，設計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設計，要進行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運動在工作臂兩端進行，對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動為主，工作臂設計為3節(jié)，后兩節(jié)設計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設計為轉(zhuǎn)動這樣工作臂的設計才能符合實際，濕噴機工作機構的轉(zhuǎn)動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進的方向噴射混凝土。移動副和轉(zhuǎn)動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結(jié)構的設計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。