打樁機由樁錘，樁架及附屬設備等組成，樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿(俗稱龍門)之間，用吊鉤吊升，樁架為一鋼結構塔架，在其后部設有卷揚機，用以起吊樁和樁錘，樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向。

 

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