半剛性護(hù)欄是一種連續(xù)的梁柱結(jié)構(gòu)，它的主要代表形式是波形護(hù)欄。通過(guò)車(chē)輛與護(hù)欄間的摩擦、車(chē)輛與 地面間的摩擦及車(chē)輛、土基和護(hù)欄本身產(chǎn)生一定量的彈、塑性變形（以護(hù)欄系統(tǒng) 的變形為主）來(lái)吸收碰撞能量，延長(zhǎng)碰撞過(guò)程的作用時(shí)間來(lái)降低車(chē)輛速度，并迫 使失控車(chē)輛改變行駛方向，回復(fù)到正常的行駛方向，從而確保乘員和減少車(chē) 輛損壞。半剛性護(hù)欄主要設(shè)置在需要著重保護(hù)乘員的路段。梁柱式半剛性護(hù) 欄按不同結(jié)構(gòu)又可分為 W 型波形梁護(hù)欄、三波波形梁護(hù)欄、管梁護(hù)欄、箱梁護(hù)欄 等數(shù)種。它們均具有一定的剛度和韌性，主要通過(guò)橫梁、立柱和土基的變形吸收 碰撞能量，損壞部件容易更換，具有一定的視線(xiàn)誘導(dǎo)作用，外形美觀。從國(guó)內(nèi)外 實(shí)際應(yīng)用情況看，波形梁護(hù)欄的應(yīng)用廣泛。

高速防撞護(hù)欄要求材料強(qiáng)度高，防撞護(hù)欄表面處理要求防腐、防老化。由于護(hù)欄通常在室外使用，其耐高溫和耐低溫性也很強(qiáng)。車(chē)輛碰撞速度是指在車(chē)輛碰撞試驗(yàn)中，在實(shí)際碰撞點(diǎn)前6米內(nèi)測(cè)得的試驗(yàn)車(chē)輛的實(shí)際行駛速度。
按路肩結(jié)構(gòu)類(lèi)型不同，高速公路波形防撞護(hù)欄板應(yīng)采用不同的結(jié)構(gòu)形式。如當(dāng)波形梁設(shè)置于擋土墻及路肩墻處時(shí)可采用Gr-A-2C型。
對(duì)高速公路防撞護(hù)欄的性能要求：
(1)造型美觀。高速公路波形防撞護(hù)欄板應(yīng)與道路周邊環(huán)境協(xié)調(diào)一致，并可以通過(guò)綠化等手段來(lái)美化護(hù)欄。
(2)防護(hù)能力強(qiáng)。這是指護(hù)欄板的結(jié)構(gòu)要具有一定的抗壓性。不會(huì)輕易被車(chē)輛撞斷。城市道路交通量大，一旦發(fā)生事故。經(jīng)濟(jì)損失也大，而且容易造成交通擁堵，所以足夠強(qiáng)度的護(hù)欄可以起到一定的保護(hù)作用，尤其是在重載貨車(chē)通過(guò)量大的路段，如中央分隔帶護(hù)欄的防撞能力強(qiáng).就可以避免與對(duì)向車(chē)輛發(fā)生碰撞二次事故。
(3)導(dǎo)向能力好。這是指車(chē)輛碰撞護(hù)欄后，能夠順利導(dǎo)出而不會(huì)反彈過(guò)大導(dǎo)致與同向的車(chē)輛發(fā)生二次事故。
(4)經(jīng)濟(jì)性好，節(jié)約土地。在滿(mǎn)足護(hù)欄防撞與導(dǎo)向性能的同時(shí).也要盡力減小護(hù)欄材料的用量以保證經(jīng)濟(jì)性。此外，我國(guó)的土地資源稀缺，在城市中更是如此，因此應(yīng)盡量選用占地面積小的護(hù)欄，以節(jié)約空間，同時(shí)還可降低工程造價(jià)。