結(jié)合有效的工作機理進行科學(xué)設(shè)計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機構(gòu)設(shè)計； 混凝土濕噴機工作臂設(shè)計階段，要結(jié)合運動學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計階段要考慮各個組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價值，如運動規(guī)律應(yīng)該以空間機器人機械手運動為主，設(shè)計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計，要進行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運動在工作臂兩端進行。
 對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動為主，工作臂設(shè)計為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計為轉(zhuǎn)動這樣工作臂的設(shè)計才能符合實際，濕噴機工作機構(gòu)的轉(zhuǎn)動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進的方向噴射混凝土。
 移動副和轉(zhuǎn)動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

性能特點：一、專業(yè)汽車底盤；本設(shè)備采用特殊定制的商用汽車底盤，具備高低檔切換功能，爬坡能力強，可滿足隧道施工隊高爬坡性能的要求。二、雙噴頭設(shè)計;雙控制系統(tǒng)驅(qū)動的雙噴施工設(shè)計，可同時兩人各抱一根噴漿管施工，極大的提高了施工效率。三、液壓系統(tǒng)；本設(shè)備采用的雙動力液壓油泵，有效的保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。四、速凝劑系統(tǒng)；速凝劑系統(tǒng)采用智能計量泵，可手動靈活調(diào)節(jié)添加量，有效的提高了速凝劑的使用效率。
混凝土噴漿車，創(chuàng)造性的將成熟的底盤制造技術(shù)和噴漿車技術(shù)相對接，大大提高了噴漿車的機動越野性能，可實現(xiàn)快速靈活的轉(zhuǎn)場作業(yè)，其***車速可達75km/h，極強的機動性能使其除了滿足一般噴漿作業(yè)要求外，更適合于工程搶險施工。為滿足在野外、隧道等各種環(huán)境條件下的快速作業(yè)，噴漿車的柴油機、電動機雙動力系統(tǒng)，都可實現(xiàn)噴漿作業(yè)，達到了真正意義上的雙動力布置。相比國外產(chǎn)品發(fā)動機動力只能操作臂架動作的設(shè)計，在環(huán)境適應(yīng)性上有極大的優(yōu)越性。