橋梁護欄一般常見的形式有混凝土護欄、波形梁護欄和纜索護欄。橋梁護欄形式的選擇，首先應根據(jù)公路等級，綜合考慮其性、協(xié)調(diào)性、需防護對象的特性及現(xiàn)場幾何條件等因素確定防撞等級，然后再根據(jù)本身結(jié)構(gòu)、經(jīng)濟性以及施工和養(yǎng)護維修等因素進行構(gòu)造形式的選擇。其埋置方式有立柱直接埋入式、法蘭盤連接式和通過傳力鋼筋把橋梁護欄和橋面板澆注成一體三種方式，條件許可時，可采用抽換式護欄。??橋梁護欄根據(jù)防撞的能力不同一般劃分為B級護欄、A級護欄、SB級護欄、SA級護欄、SS級護欄等等。
通常橋梁護欄分為鋼性護欄、半鋼性護欄、柔性護欄這三種，鋼性護欄一般以澆注橋梁護欄為主要代表形式，半鋼性護欄一般以波形橋梁護欄為主要代表形式，柔性護欄一般以纜索橋梁護欄為主要代表形式。