結合有效的工作機理進行科學設計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結合的工作臂結構形式，以滿足多種施工條件與任務，這樣會大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機構設計； 混凝土濕噴機工作臂設計階段，要結合運動學原理，工作過程要有規(guī)律。
 設計階段要考慮各個組成部分，是否能夠實現其使用的價值，如運動規(guī)律應該以空間機器人機械手運動為主，設計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設計，要進行旋轉分析，明確旋轉運動在工作臂兩端進行。
 對于噴射頭來說以多方向的轉動為主，工作臂設計為3節(jié)，后兩節(jié)設計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設計為轉動這樣工作臂的設計才能符合實際，濕噴機工作機構的轉動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側部運動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進的方向噴射混凝土。
 移動副和轉動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結構的設計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

1，首先看外形，局座說的好，好看才能有戰(zhàn)斗力，外觀做的都不上心，質量好不到那里去的。2，看車頭，一般好的大廠噴漿車都是選用專業(yè)標準工程車頭，不會選擇普通貨車車頭做牽引。 3，雙油泵動力系統(tǒng)，若搭載的是單油泵，那么一斷電，就直接癱瘓了，但是搭載了雙油泵系統(tǒng)，斷電的情況下還可以堅持舉升料斗進行施工上料、支腿收放以及故障維修，提率。畢竟誰也不保證沒突發(fā)情況。 4，看液壓支腿，大廠生產的噴漿車都為它加裝了液壓鎖，防止突發(fā)情況油管破裂后料斗下落，造成損失。說到這特別注意施工人員不要站在后料斗下，以免事故發(fā)生。
  5，看千斤頂，千斤頂材料也是非常重要，需用專用材料研制4節(jié)缸千斤頂，進口油封，它的使用壽命是普通材料的4倍，都是花大10W，人家用1-2年換一次，你用3個月就要換，損失可想而知。 6，好的噴漿車千斤頂內都會家裝一個萬向節(jié)的裝置，作用是防止料斗上升時晃動，避免隱患。 7，底框架是非常重要的部位，需采用加厚車身專用鋼板，并且需要增加后橋彈簧鋼板來緩沖和減震，確保收到沖擊不變形不斷裂。  8，其他配置看是否搭載振動電機采用高品質MVE或EST振動源，PTC熱敏電阻130度，防護等級IP66，絕緣等級F級，搭載風路系統(tǒng)，氣密性更好，保證部件精度，這些都在系統(tǒng)方面增加了性。