結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會(huì)大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段，要結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，工作過(guò)程要有規(guī)律。
 設(shè)計(jì)階段要考慮各個(gè)組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價(jià)值，如運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)為主，設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計(jì)，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在工作臂兩端進(jìn)行。
 對(duì)于噴射頭來(lái)說(shuō)以多方向的轉(zhuǎn)動(dòng)為主，工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線方向的移動(dòng)，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)副在施工時(shí)使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動(dòng)，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動(dòng)副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的動(dòng)力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來(lái)形成了一個(gè)相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

(3)噴頭運(yùn)動(dòng)方式：機(jī)械手活動(dòng)范圍很大，所以應(yīng)分段、分部噴射，噴射時(shí)分段長(zhǎng)度不超過(guò)6m，由左右邊墻向拱部逐層噴射。
(4)噴射厚度：噴射混凝土對(duì)墻部一次噴層厚可達(dá)10以上，影響噴層厚度的主要因素是混凝土的坍落度，速凝劑的作用效果和氣溫。一般10～15cm左右的坍落度可獲得較厚的噴層，能保證混凝土在2min內(nèi)凝結(jié)的效果較好。
(5)對(duì)有噴射缺陷的地段，應(yīng)鑿除重新補(bǔ)噴。對(duì)噴射后滲、漏水處，可進(jìn)行局部引排后再補(bǔ)噴。
作為機(jī)械，只要有使用肯定就會(huì)有損耗，混凝土輸送泵也不例外。在其不斷的使用和保養(yǎng)過(guò)程中，由于機(jī)件磨損、自然腐蝕以及老化等原因，為了延長(zhǎng)其使用壽命，一定的維護(hù)方法是必須掌握的。
小型混凝土輸送泵保養(yǎng)的目的是保證其在作業(yè)中正常運(yùn)行，保持其良好的使用性能以及可靠性；避免油料和器材的大量消耗；防止事故發(fā)生，保證行駛和作業(yè)，提高經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。下面就隨宇山重工小編一起看看如何保養(yǎng)維護(hù)泵車吧。