結(jié)合有效的工作機理進行科學(xué)設(shè)計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機構(gòu)設(shè)計； 混凝土濕噴機工作臂設(shè)計階段，要結(jié)合運動學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計階段要考慮各個組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價值，如運動規(guī)律應(yīng)該以空間機器人機械手運動為主，設(shè)計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計，要進行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運動在工作臂兩端進行。
 對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動為主，工作臂設(shè)計為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計為轉(zhuǎn)動這樣工作臂的設(shè)計才能符合實際，濕噴機工作機構(gòu)的轉(zhuǎn)動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進的方向噴射混凝土。
 移動副和轉(zhuǎn)動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

單缸噴漿車是混凝土噴漿車的一種，也叫一拖二噴漿車或著雙料斗噴漿車，型號是JPA-S7m3×2它是我公司根據(jù) 基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的需要而開發(fā)的一種新產(chǎn)品。本產(chǎn)品可同時供兩臺噴漿機工作，噴漿機的型號規(guī)格可任意選擇。單缸噴漿車可廣泛適用于大垮度遂道施工，具有、人性化的特點，取代了傳統(tǒng)的人工上料施工模式，***限度的節(jié)省了勞動力，避免了人工上料楊塵對施工人員的，同時避免了人工上料時未硬化工作面上物料殘留造成的浪費。本產(chǎn)品技術(shù)先進，功能完善，操作簡單，維護保養(yǎng)方便，無易損件，可***限度的降低施工成本。單缸噴漿車采用35馬力柴油機（又被稱為常柴高原王）作為動力源，動力十足；噴漿車配置雙料斗，可連續(xù)不間斷供應(yīng)物料。
放眼整個混凝土裝備產(chǎn)業(yè)，能研制噴漿設(shè)備的廠家寥寥無幾，而能施工要求、具備快速反應(yīng)能力的噴漿設(shè)備更是無人能為。需求的迫切與產(chǎn)業(yè)的空白形成極大的落差，也強烈的著所有研發(fā)人員的神經(jīng)。能否在吊裝噴漿機組領(lǐng)域取得實質(zhì)性突破，不僅是衡量研發(fā)制造企業(yè)自身科技水平的砝碼，更是混凝土裝備產(chǎn)業(yè)能否角逐高端突破的。吊裝噴漿機組按驅(qū)動分為拖拉式吊裝噴漿機組、車載式吊裝噴漿機組。這兩種吊裝噴漿機組實用性都很強，適用于公路鐵路，水利水電地鐵礦山，巷道，礦山涵洞等各種地下建筑建設(shè)和搶險工程。都市生活的人們感觸深恐怕就是交通堵塞了吧，為了緩解國內(nèi)城市普高存在的交通堵塞現(xiàn)象，大范圍地開展各種地鐵建設(shè)，在這中混凝土吊裝噴漿機組是其中不可缺少的設(shè)備—沒有之一。