劃分不銹鋼橋梁護欄的類型方法很多，除按設置位置劃格外，還可按構造特征、防撞性能等劃分。按設置位置可分為橋側護欄、橋梁分隔帶護欄和人行、車道分界處護欄；按構造特征可分為梁柱式(金屬制和混凝土)護欄、鋼筋混凝土墻式擴欄和組合式護欄；按防撞性能可分為剛性護欄、半剛性護欄和柔性護欄。
普通常見的護欄方式有混凝土護欄、波形梁護欄和纜索護欄。 橋梁護欄方式的選擇，首先應根據(jù)公路等級，綜合思索其性、和諧性、需防護對象的特性及現(xiàn)場幾何條件等要素肯定防撞等級，然后再根據(jù)本身結構、經濟性以及施工和養(yǎng)護維修等要素中止構造方式的選擇。其埋置方式有立柱直接埋入式、法蘭盤銜接式和經過傳力鋼筋把橋梁護欄和橋面板澆注成一體三種方式，條件容許時，可采用抽換式護欄。