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巴中通江聯(lián)塔盛通機械制造有限公司自成立伊始樹立“誠信”、“創(chuàng)新”“感恩”、“和諧”的企業(yè)文化,努力做好巴中通江--工字鋼冷彎機,以技術為核心、環(huán)保為導向、品質(zhì)求發(fā)展的經(jīng)營理念來贏得廣大客戶的認可與信賴,歡迎各界朋友蒞臨參觀、指導和業(yè)務洽談。
、用戶習慣。國內(nèi)在很長一段時間都是以干噴機為主要作業(yè)設備,但近些年在業(yè)主和施工單位的共同推動下、濕噴作業(yè)越來越受到認可。跟干噴、濕噴機械收優(yōu)勢明顯。以蒙華鐵路為例、該鐵路為國內(nèi) 條全線采用濕噴機械手作業(yè)的鐵路,在業(yè)主和施工單位共同推動下,該條鐵路投入濕噴機械手過百臺,產(chǎn)生了很好的經(jīng)濟和社會效益
二、國內(nèi)對環(huán)保要求日趨嚴苛、 政策鼓勵機械化施工。2013年9月,我國交通運輸部發(fā)布的(關于進一步加強隧道工程質(zhì)量和監(jiān)管工作的若干意見)中,明確指出,要廣泛采用隧道施工新型機械設備。同時,在(高速鐵路隧道工程施工技術指南)中,也明確要求噴射混凝土應采取濕噴工藝,2019年即將開工建設的川藏鐵路業(yè)主也提出隧道施工機械化的要求。
三、施工單位管理趨于規(guī)范化,工程趨于規(guī)?;?。隨著市場經(jīng)濟的發(fā)展,國內(nèi)的隧道施工、建設總包及分包單位經(jīng)過近些年的市場篩選熔煉,初步形成了現(xiàn)代化、規(guī)范化的建設公司,從管理水平以及資金上都具備采購濕噴機械手的條件。
四、國內(nèi)設備廠商的研發(fā)能力、國產(chǎn)化產(chǎn)品趨于成熟。產(chǎn)品實現(xiàn)標準化、系列化。濕噴機械手國產(chǎn)化水平大大提高。在保證性能的前提下,合理降低成本,使得國產(chǎn)濕噴機械手性價比遠遠高于進口產(chǎn)品,設備使用方采購成本大幅下降。以鵬翔星通為代表的濕噴機廠家開發(fā)出成熟穩(wěn)定、性價比極高的產(chǎn)品、銷售價格不過百萬,極大的降低施工方設備使用成本。
現(xiàn)場常見的問題: 1、隧道拱頂、邊墻后面有空洞、不密實。 2、噴射砼厚度不足,不平順,鋼架沒有完全覆蓋。 3、采用干噴。要求未采用濕噴的隧道一律停工處理。 4、噴射距離太遠,受噴面在1.2米以上,不能保證混凝土的密實要求。 5、噴射順序不對,不是自下而上,而是比較隨意。 6、一次噴射厚度過厚,導致混凝土空鼓、不密實和塌落。
1.什么是混凝土濕噴機械手?一般而言,混凝土濕噴機械手是指在自行式底盤車上同時安裝混凝土泵、機械臂、外加劑添加與計量系統(tǒng)、風送系統(tǒng)、多自由度機械手并將按一定配方預制好的濕式混凝土拌和料噴射到指定的工作面的機械設備。
2.支越跨距;混凝土濕噴機械械臂在作業(yè)位置時,支撐整車平衡的前側支腿的垂直受力中心線之間的距離為前支腿跨距,支撐整車平衡的后側支腿的垂直受力中心線之間的距離為后支腿跨距,從側方看,支撐整車平衡的前支腿與后支腿的垂直受力中心線之間的距離為縱向跨距,左側支腿縱向跨距和右側支腿縱向跨距,在大多數(shù)情況下是相等的,可以統(tǒng)稱為支腿縱向跨距。
結合有效的工作機理進行科學設計,可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結合的工作臂結構形式,以滿足多種施工條件與任務,這樣會大大提高其使用的效率。
2、工作臂的機構設計; 混凝土濕噴機工作臂設計階段,要結合運動學原理,工作過程要有規(guī)律。
設計階段要考慮各個組成部分,是否能夠實現(xiàn)其使用的價值,如運動規(guī)律應該以空間機器人機械手運動為主,設計其使用的規(guī)律,工作臂的具體設計,要進行旋轉分析,明確旋轉運動在工作臂兩端進行。
對于噴射頭來說以多方向的轉動為主,工作臂設計為3節(jié),后兩節(jié)設計沿軸線方向的移動,每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設計為轉動這樣工作臂的設計才能符合實際,濕噴機工作機構的轉動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側部運動,完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整,移動副使噴射頭沿掌子面掘進的方向噴射混凝土。
移動副和轉動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面,其結構的設計更加合理,并且能夠發(fā)揮出積極作用。
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