前進時四個支腿液壓缸支地撐起，下盤離地通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動行走油缸實現(xiàn)樁機履靴前行，然后收起支腿落下，通過液壓缸收縮拉動底盤前行，經(jīng)過如此反復(fù)操作實現(xiàn)樁機前行?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)機構(gòu)由中速液壓馬達通過減速器帶動，在四個支腿液壓缸的配合下，可使樁機實現(xiàn)360度回轉(zhuǎn)。由于液壓馬達具有功率穩(wěn)定、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)動慣性小和啟動效率高等特點，因而樁機具有回轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無沖擊、無振動、整機的穩(wěn)定性良好及使用壽命長的優(yōu)點。動力機構(gòu)動力頭采用三環(huán)減速機構(gòu)，此種減速機構(gòu)已是相當成熟的產(chǎn)品。大中心孔的減速機，成載過載能力高、結(jié)構(gòu)緊湊、噪音小、壽命長，是目前國內(nèi)鉆機的動力裝置。它有兩個風冷電機、減速器、彎頭、排氣裝置、架和滑快組。

1．液壓油:液壓油為抗磨液壓油，夏季為YB-N68，冬季為YB-N46，換季應(yīng)當換油，機器工作油溫應(yīng)當控制在40℃-60℃，新機使用每星期應(yīng)清理一次濾油器，磨合期(三個月)后應(yīng)換新油之后每月清理一次濾清器。

鑿毛機是一種把已經(jīng)完成的主體結(jié)構(gòu)面進行處理，使兩個施工階段的施工面粘結(jié)牢固的類似于"斬斧"的工具。通常鑿毛機是應(yīng)用在在現(xiàn)澆混凝土結(jié)構(gòu)中，在現(xiàn)澆板澆注完畢后，要鑿毛，進行下一層的澆注，讓混凝土粘結(jié)牢固。所以“鑿毛機”一般也被稱為“混凝土鑿毛機”。手持式鑿毛機主要用于混凝土剔鑿，水泥表面的打點、粗糙、清理浮漿；兩次鋪裝前清理舊的混凝土。手持式鑿毛機是利用活塞打擊的方法在混凝土表面鑿毛，用來使新舊混凝土粘結(jié)牢固。通常鑿毛機是應(yīng)用在在現(xiàn)澆混凝土結(jié)構(gòu)中，在現(xiàn)澆板澆注完畢后，要鑿毛，進行下一層的澆注，讓混凝土粘結(jié)牢固。所以“鑿毛機”一般也被稱為“混凝土鑿毛機”。