挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械，又稱挖土機(jī)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中主要的工程機(jī)械之一。 挖掘機(jī)重要的三個(gè)參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容。 操作重量是挖掘機(jī)三個(gè)重要參數(shù)（發(fā)動(dòng)機(jī)功率，鏟斗容量，操作重量）之一 操作重量決定了挖掘機(jī)的級(jí)別，決定了挖掘機(jī)挖掘力的上限。 挖掘力≦m;工作重量 m：地面和履帶間的附著力系數(shù) 如果挖掘力超過這個(gè)極限，在反鏟的情況下，挖掘機(jī)將打滑，并被向前拉動(dòng)，這非常危險(xiǎn)。在正鏟情況下，挖掘機(jī)將向后打滑。 挖掘力 對(duì)于挖掘力來說，挖掘力主要分為小臂挖掘力和鏟斗挖掘力。 兩個(gè)挖掘力的作用點(diǎn)均為鏟斗的齒根（鏟斗的唇邊），只是動(dòng)力不同，小臂挖掘力來自小臂油缸；而鏟斗挖掘力來自鏟斗油缸。 接地比壓 接地比壓的大小決定了挖掘機(jī)適合工作的地面條件。 接地壓力指機(jī)器重量對(duì)地面產(chǎn)生的壓力，用下面的公式表示： 接地比壓=工作重量÷全部與地面接觸的面積 履帶板 ·給機(jī)器裝上合適的履帶板是很重要的。對(duì)履帶式挖掘機(jī)來說，選擇履帶的標(biāo)準(zhǔn)是：只要有可能，盡量使用窄的履帶板。 ·常用履帶類型：齒履帶板.

20世紀(jì)80年代末，中國挖掘機(jī)生產(chǎn)廠已有30多家，生產(chǎn)機(jī)型達(dá)40余種。中、小型液壓挖掘機(jī)已形成系列，斗容有0.1～2.5 立方米等12個(gè)等級(jí)、20多種型號(hào)，還生產(chǎn)0.5-4.立方米以及大型礦用10立方米、12立方米機(jī)械傳動(dòng)單斗挖掘機(jī)，1立方米隧道挖掘機(jī)，4立方米長臂挖掘機(jī)，1000立方米/h的排土機(jī)等，還開發(fā)了斗容量0.25立方米的船用液壓挖掘機(jī)，斗容量0.4立方米、0.6立方米、0.8m³的水陸兩用挖掘機(jī)等。但總的來說，中國挖掘機(jī)生產(chǎn)的批量小、分散，生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品質(zhì)量等與國際先進(jìn)水平相比，有很大的差距。 改革開放以來，積極引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù)，以促進(jìn)中國挖掘機(jī)行業(yè)的發(fā)展。其中貴陽礦山機(jī)器廠、上海建筑機(jī)械廠、合肥礦山機(jī)器廠、長江挖掘機(jī)廠等分別引進(jìn)德國利勃海爾(Liebherr)公司的A912.R912.R942.A922.R922.R962.R972.R982型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。