結(jié)合有效的工作機理進行科學設(shè)計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機構(gòu)設(shè)計； 混凝土濕噴機工作臂設(shè)計階段，要結(jié)合運動學原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計階段要考慮各個組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價值，如運動規(guī)律應(yīng)該以空間機器人機械手運動為主，設(shè)計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計，要進行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運動在工作臂兩端進行。
 對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動為主，工作臂設(shè)計為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計為轉(zhuǎn)動這樣工作臂的設(shè)計才能符合實際，濕噴機工作機構(gòu)的轉(zhuǎn)動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進的方向噴射混凝土。
 移動副和轉(zhuǎn)動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

噴漿車車斗容量多大，坡面比較平整，一般只需表面雜物即可。如有非常凹凸的地方須進行處理。②錨桿、掛網(wǎng)先在坡面上打孔，然后將機編網(wǎng)開卷鋪掛在坡面上，再用錨桿或錨釘固定。智能化：自動配比以及在線監(jiān)測，無人值守；高配置：關(guān)鍵部件均采用國內(nèi)外知名品牌，可靠性高，壽命長；經(jīng)濟性：可解決水質(zhì)和乳化液參數(shù)實時在線監(jiān)測，便于記錄分析故障，責任明確，自動配比精度高，可解決人工配比精度不足管理不善的難題，減低支架液壓元件故障率，減少維護時間和成本。E-SCAN全自動乳化液在線監(jiān)測及配比系統(tǒng)主要用于綜采工作面順槽乳化液泵站乳化液的濃度配比，解決由于人工手動配比不準確和不及時造成的一系列影響，還可用于和制糖行業(yè)的溶液定比配液系統(tǒng)。
隧道噴漿車的應(yīng)用十分廣泛，隧道噴漿車的使用十分簡單，隧道噴漿車的維修十分簡單，隧道噴漿車的故障率非常的低。對于噴漿車客戶來講，噴漿車的使用加快了施工的進程，縮短了施工工期，大大地節(jié)約了不少的資金。