初挖掘機(jī)是手動(dòng)的，從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程。 臺(tái)液壓挖掘機(jī)由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機(jī)。1951 年， 臺(tái)全液壓反鏟挖掘機(jī)由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機(jī)的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開創(chuàng)了全新空間，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%。

防止長臂挖掘機(jī)故障的一些措施和具體方法！1.嚴(yán)格按照操作規(guī)程和駕駛要領(lǐng)，盡量避免換檔“齒”，以減少齒輪副的磨損。2.嚴(yán)格執(zhí)行維護(hù)制度，加強(qiáng)換擋裝置的維護(hù)。當(dāng)換擋裝置連接不當(dāng)時(shí)，應(yīng)及時(shí)調(diào)整，以保證換擋裝置的良好性能。3.注意自鎖機(jī)構(gòu)的修理和維護(hù)，及時(shí)修理或更換定位功能降低或失去定位效率的定位鋼球、彈簧和撥叉軸，使自鎖機(jī)構(gòu)的自鎖性能處于良好狀態(tài)。4.組裝變速器時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格遵守操作程序，以確保變速器的所有零件都得到正確調(diào)整和適當(dāng)擰緊。在大型下坡道路上，駕駛員應(yīng)嚴(yán)格遵循下坡運(yùn)動(dòng)的要點(diǎn)，不得違反規(guī)定。長臂挖掘機(jī)在行駛過程中，如果變速器出現(xiàn)“跳車停車”現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)停機(jī)，然后才能查找原因，排除故障。具體方法是:1、在平坦路面上行駛時(shí)，有“行程停車”，可按正常停車要領(lǐng)停車，并認(rèn)真查找原因，排除故障。2.下坡行駛時(shí)如果出現(xiàn)“跳車停車”，應(yīng)根據(jù)加檔動(dòng)作要領(lǐng)將檔位定位在高速位置或采取“抓檔”措施，行駛到坡底后停車檢查排除故障；如果“加檔”或“抓檔”不成功或“急?！痹俅纬霈F(xiàn)，司機(jī)可將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制在中速，用“剎車”的方法使機(jī)器滑到坡底，然后排除故障。3.上坡行駛時(shí)，出現(xiàn)“行程停止”，檔位可位于低速檔或ⅰ檔。當(dāng)機(jī)器行駛到坡頂時(shí)，停止機(jī)器并排除故障；如果減速不成功或再次出現(xiàn)“急?！保鶕?jù)坡道停車的要點(diǎn)和要求停車，然后排除故障。