由清淤船作為施工平臺在水面上操作清淤設備將淤泥開挖，并通過管道輸送系統輸送到岸上堆場中。打撈公司水下清淤施工方法可分為抓斗式清淤、泵吸式清淤、絞吸式清淤。抓斗式清淤:利用抓斗式挖泥船開挖河底淤泥，通過抓斗式挖泥船前臂抓斗伸入河底，甘肅天水水下施工隊伍利用油壓驅動抓斗插入底泥并閉斗抓取水下淤泥，之后回旋并開啟抓斗，將淤泥直接卸入靠泊在挖泥船舷旁的駁泥船中，開挖、回旋、卸泥循環(huán)作業(yè)。清出的淤泥通過駁泥船運輸至淤泥堆場，從駁泥船卸泥仍然需要使用岸邊抓斗，將駁船上的淤泥移至岸上的淤泥堆場中。抓斗式清淤適用于開挖泥層厚度大、施工區(qū)域內障礙物多的中、小型河道，多用于擴大河道行洪斷面的清淤工程。換氣瓶時，如不能保證壓力不變，應將割炬熄滅，換好后再點燃，或將割炬送出水面，割炬點火可以在水上點燃帶入水下，或帶點火器在水下點火，前者帶火下沉時，特別在越過障礙時，一不留神有被火焰---或燒壞潛水裝具的危險。防止鉆孔樁混凝土澆注時出現堵管、斷樁現象的措施：堵管現象主要分為兩種，一種是氣堵，當混凝土滿管下落時，導管內混凝土（或泥漿）面至導管口的空氣被壓縮，當導管外泥漿壓力和混凝土壓力處于平衡狀態(tài)時就出現氣堵現象，解決氣堵現象的措施有：首批混凝土澆注時，在泥漿面以上的導管中間要開孔排氣，當首批混凝土滿管下落。對于Tweddle來說，通過道艙門，他進入一個被稱作“濕鍋”的圓形房間里。同時這個房間也是一個浴室，里面有一個金屬水槽，廁所（稍后有更多討論）和淋浴頭。

用空氣吸泥機吸泥或用水力吸泥機抽吸水中土。③用鉆吸排土沉井工法下沉施工。即通過特制的鉆吸機組，在水中對土體進行切削碎破，并同時完成排泥工作，使沉井下沉到設計標高。鉆吸排土沉井施工法水中破土排泥效力高、可靠。為了防止挖土下沉時井壁斷裂，沉井降落時要盡量做到均勻挖土，平衡下沉。但由于原始土質的不均勻性和挖土時的不平衡。所以井體在下沉進程中經常會產生不平衡，因此須要及時糾偏，通常采用挖土糾偏的措施。（1）如全部井體是平衡的，可在沉井中部挖土，甘肅天水水下施工隊伍挖土深度20～40cm，不超過60cm，使井體不停地持續(xù)緩下沉。（2）如產生井體傾斜，可在高處挖土，即如向東偏，則在西面挖土，逐漸予以改正。挖土深度要超過井直徑的3/4，但要防止挖過火會向相反方向傾斜。潛水員工作開始前檢查調試好供氧設備和水下通訊設備；但這些都需要由潛水員來完成，不僅潛水員的勞動強度大，周圍和地下管線復雜，或影響毗鄰建筑（構筑）物的基坑（槽）的土方開挖、支護、降水工程。如果無法控制則使用GEKKODIVE。潛水焊割工人入水后，在其作業(yè)點的水面上半徑相當于水深的區(qū)域內，禁止進行其他作水下焊割前應查明作業(yè)區(qū)的周圍環(huán)境，熟悉作業(yè)水深、水文、氣象和被焊割物件的結構形式等情況。水下條件特殊，危險性大。水下切割的事故原因：施工現場三相電源必須正常，有專人負責；潛水員水下工作時，供氧設備必須有專人看護；在現場的供氧設備上連接另一套應急供氧設備；現場必須配調試好放置在施工現場。代表核電站機器人技術發(fā)展現狀和發(fā)展水平的主要表現在以下幾個方面：2.1.1先進的驅動機構驅動機構不僅是實現核電站機器人行走、翻越障礙物、水下運動所必不可少的系統，而且它往往還起到支撐機器人機身和末端執(zhí)行機構的作用，