介紹柴油發(fā)電機組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　　１．１常規(guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３變速度積分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　　１．４模糊PID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、自動整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強、可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設(shè)計的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　　（３）微分的作用系數(shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報。但Ｋｄ過大，會使響應(yīng)過程提前制動，延長了調(diào)節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊ο到y(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時間減小，曲線更平整，反應(yīng)時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

柴油發(fā)電機燃料供給系統(tǒng)的檢查與調(diào)整 燃料供給系統(tǒng)是柴油機的主要部分，柴油機發(fā)動不起來，很名故障往往發(fā)生在這個系統(tǒng)，因此，在日常的工作中必須對柴油弗列加濾清器進(jìn)行維護保養(yǎng)，保證柴油的清潔；除對系統(tǒng)中的各零部件進(jìn)行技術(shù)保養(yǎng)外，還必須定期對系統(tǒng)中的零、部件進(jìn)行檢查和調(diào)整，以保證柴油機正?？煽康剡\行。 1.輸油泵工作性能的檢查 如果輸油泵裝配不當(dāng)或主要零件磨損過甚、單向閥與閥座接觸不密合或彈簧失效等，均會產(chǎn)生漏氣、漏油或斷油現(xiàn)象。若輸油壓力或輸油量低于規(guī)定值（例如12V135型柴油機輸油壓力應(yīng)大于49kPa，當(dāng)噴油泵轉(zhuǎn)速在750r/min時，輸油量應(yīng)大于或等于25m1/min），應(yīng)拆卸檢修，將單向閥與座進(jìn)行研磨，若更換新件其結(jié)合面也應(yīng)研磨。輸油泵經(jīng)拆修后應(yīng)檢查其輸油壓力和輸油量。 （1）輸油泵密封性檢查檢查時，將輸油泵的手柄旋緊，并堵住出油口，將輸油泵浸人清潔的煤油或柴油中，以（150～200）kPa的壓縮空氣從進(jìn)油口通人，若泵體與推桿之間的縫隙處只有微量空氣以氣泡形式漏出，冒泡在50m1/min以內(nèi)，表明輸油泵密封性良好。 （2）輸油泵吸油能力的檢查用內(nèi)徑8mm、長2m的膠皮軟管，從1m下的油箱來檢查它的吸油能力，若輸油泵在30個行程內(nèi)能吸油和出油，表明它的吸油能力合格。 （3）輸油量與輸油壓力的檢查柴油機的輸油量和輸油壓力的檢查，一般應(yīng)在噴油泵試驗臺上進(jìn)行檢測。檢測時，啟動試驗臺，以1000r,/min轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，此時觀察其輸油量和輸油壓力。其輸油量應(yīng)達(dá)到說明書的要求。在出油口全閉合情況下，出油壓力應(yīng)在（100～200）kPa以上為合格。 2.噴油泵的檢查與調(diào)整 對于柴油機無論是國產(chǎn)的或是引進(jìn)國外的，在燃料供給系統(tǒng)中，噴油泵是非常關(guān)鍵的部件。它工作的好壞，直接關(guān)系到燃油的噴油壓力，噴霧質(zhì)量。為了保證柴油機正常運行，必須進(jìn)行定期檢查、調(diào)整或檢修。 (1)國產(chǎn)柴油機噴油泵的檢查和調(diào)整如果柴油機在工作中發(fā)生振動，并有敲擊聲或排氣管冒黑煙等現(xiàn)象，一般是由于噴油泵或燃油調(diào)速系統(tǒng)零件發(fā)生故障而引起的，因此，應(yīng)進(jìn)行仔細(xì)檢查并分析原因。 噴油泵在使用過程中，噴油泵的柱塞偶件，出油閥偶件及操縱機件和傳動機構(gòu)零件均會有磨損。若這些機件的磨損量超過規(guī)定值時，就會使燃油供給系統(tǒng)的供油量降低，各缸供油不均勻度增加，供油時間不準(zhǔn)確，造成柴油機工作粗暴，怠速轉(zhuǎn)速不平穩(wěn)，啟動困難，功率降低，油耗率增高等不良情況，因此，柴油機長期使用后應(yīng)進(jìn)行檢查。 ①分列式噴油泵噴油時間的檢查 1)將 缸高壓油泵的高壓油管拆下，裝上定時管，然后壓人柴油，直到玻璃管內(nèi)看見油面為止。 2)第1缸活塞在壓縮沖程的上止點，再在飛輪上裝一個360°的紙盤，并在飛輪殼上做一個記號，記下此記號相對位置，記號對準(zhǔn)某一刻度（如0°）。 3)慢慢轉(zhuǎn)動飛輪，當(dāng)玻璃管內(nèi)的柴油剛剛上升時，停止轉(zhuǎn)動飛輪，再看原記號0°位置距飛輪殼記號的刻度讀數(shù)，此讀數(shù)在說明書技術(shù)要求范圍內(nèi)，表明噴油時間合適，否則應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。 調(diào)整時，先將高壓油泵的鎖緊螺帽松開，然后調(diào)節(jié)調(diào)整螺絲，螺絲旋進(jìn)，供油時間落后，螺絲旋出，則供油時間提前。調(diào)好后將鎖緊螺帽固緊。 ②組合式噴油泵噴油提前角的檢查與調(diào)整 組合式噴油泵由油泵體、分泵、傳動機構(gòu)及油量控制機構(gòu)組成，其噴油提前角的檢查和調(diào)整應(yīng)按分泵和總泵順序進(jìn)行。 1）分泵的檢查與調(diào)整。當(dāng)調(diào)整某一汽缸噴油提前角時，應(yīng)使該缸處于壓縮沖程位置，同時該缸所對應(yīng)的高壓油泵的柱塞在上止點，即處于噴油位置。如何確定油泵處于噴油位置呢？可按下面方法進(jìn)行判斷。 （a）找飛輪上的記號。先使第1缸活塞處于上止點，再反轉(zhuǎn)曲軸至上止點前噴油提前角的數(shù)值（直接噴射式燃燒室柴油機提前角約為28°～35°，分隔式燃燒室柴油機提前角為15°～20°），此時第1分泵柱塞應(yīng)是噴油位置。 （b）檢查油泵柱塞被頂起 位置，此時柱塞頂與出油閥座底平面之間間隙應(yīng)為（0.4～1.0）mm，而活塞則處于壓縮沖程上止點前28°～31°。由于機件在機器內(nèi)部無法直接測量，可在外部間接測量，即在調(diào)整供油時間的基礎(chǔ)上，用螺絲刀壓縮柱塞彈簧，加在柱塞的壓力，然后用（0.4～1.0）mm的厚薄規(guī)，在柱塞下端與調(diào)節(jié)墊塊之間插試。若不符合要求，可增減墊塊來調(diào)整。通過墊塊每增加0.4nm，供油提前角約提前1～。第1分泵調(diào)整完后，以第1缸為基準(zhǔn)，再按噴油泵的供油順序和間隔角度調(diào)整其余各缸。