啟閉機出控制指令PLC完速，閉環(huán)矢量控制，電阻能耗制動。②抓斗開閉控制系統(tǒng)。：抓斗開閉采用液壓驅(qū)動，液壓系統(tǒng)包含泵站、電磁閥、壓力傳感器等?？刂葡到y(tǒng)采用西門子S7-300系列PLC,CPU采用313C系列，集成了24I/16O的數(shù)字量和5I/2O的模擬量。③清污機監(jiān)控系統(tǒng)：監(jiān)控系統(tǒng)由PLC和觸。摸屏組成。觸摸屏上按鈕發(fā)出控制指令，PLC完速閉環(huán)矢量控制電。
可觀的經(jīng)濟效益滁河成系統(tǒng)的邏輯控制；同時PLC將通過模擬量輸入接口采集到起升高度、實時運行載荷、液壓系統(tǒng)壓力、抓斗開閉角度等數(shù)據(jù)送入觸摸屏顯示，實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)監(jiān)控。水電站抓斗清污機智能控制系統(tǒng)水電。站抓斗清污機智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用，給用戶的操作帶來極大的方便，使清污機的操作更加人性化，同時較高的清污效率也給用戶帶來可觀的經(jīng)濟效益。滁河成系統(tǒng)的邏輯控制同。
造上均領(lǐng)先于國內(nèi)企業(yè)泵站取水口水草較多，取水條件差，攔污柵經(jīng)常被雜草堵塞，使機組產(chǎn)生氣蝕，效率下降。泵站開機抗旱時，攔污柵經(jīng)常堵塞嚴(yán)重等現(xiàn)狀，特別是暴雨天氣，快速匯流的洪水將枯枝雜物、水草等沖到泵站進水口，嚴(yán)重。的可以造成停機事故。因此，選用結(jié)構(gòu)簡單，操作維護方便，自動化水平較高的小型清污設(shè)備成為泵站正常運行的重要措施。當(dāng)前，國內(nèi)外清污機研究水平不一，國外在技術(shù)開發(fā)和制造上均領(lǐng)先于國內(nèi)企業(yè)泵站取水口水草較多。
此同時還廣泛應(yīng)用在城，特別是大型清污機械設(shè)備，在國內(nèi)還是一項空白。國外清污機研究開發(fā)已在向智能化和自動化上發(fā)展，而國內(nèi)近幾年清污機也有較快的發(fā)展，開發(fā)。了循環(huán)式、回轉(zhuǎn)式、抓斗式、旋轉(zhuǎn)式、轉(zhuǎn)刷網(wǎng)式、格柵式、懸掛式等種類的新型清污機，規(guī)格比較齊全、種類較多、技術(shù)比較先進，主要應(yīng)用于水電站和泵站，與此同時還廣泛應(yīng)用在城特別是大型清污機械。
清污抓斗與格柵齒槽鎮(zhèn)與規(guī)劃小區(qū)的污水的預(yù)處理，自來水廠、污水處理廠、電廠、鋼廠等的進口雜物的處理。液壓抓斗清污機在滁河泵站的使用為解決清污不徹。底、不干凈的難題，所選用的新型液壓抓斗清污機采用倒鉤仿形抓齒，清污抓斗與格柵齒槽鎮(zhèn)與規(guī)劃小區(qū)的污水的。
的雜物都能輕松靈活地可靠嚙合，有效柵面污物。改進抓斗鎖定裝置有效防止抓斗在過程中污物脫落。并根據(jù)不同泵站的取水條件和污物的類型，選用不同。結(jié)構(gòu)形式的抓斗，無論是漂浮的水草、生活拉圾，還是半漂浮或下沉的雜物都能輕松靈活地可靠嚙合有效柵。

液壓缸和液壓泵站組翻板閘門啟閉機可自行回關(guān)到一定傾角，從而又達到該流量下新的平衡。結(jié)構(gòu)及原理液壓升降壩是一種采用自卸汽車力學(xué)原理，結(jié)合支墩壩水工結(jié)構(gòu)型式的活動壩，具備擋水和泄水雙重功能。液壓升降壩的構(gòu)造由弧形（或直線）壩面、液壓桿、支撐桿、液壓缸和液壓泵站組翻板閘門可自行回關(guān)到。
件只需開啟液壓控制成。用液壓缸直頂以底部為軸的活動攔水壩面的背部，實現(xiàn)升壩攔水，降壩行洪的目的。采用滑動支撐桿支撐活動壩面的背面，構(gòu)成穩(wěn)定的支撐墩壩。采用小液壓缸及限位卡，形成支撐墩壩固定和活動的相互交換，達到固定攔水，活動降壩的目的。采用手動推桿開關(guān)，控制作液壓系統(tǒng)，根據(jù)洪水漲落，人工作活動壩面的升降。、維修方便，節(jié)省人工作業(yè)時間，降低維修成本，如需調(diào)整水位或更換易損件，只需開啟液壓控制成用液壓缸直頂以底。
水位的目的當(dāng)上游水系統(tǒng)，就可實現(xiàn)調(diào)整和更換的目的現(xiàn)在應(yīng)用***為廣泛的翻板閘門即為水力自控翻板閘門，其工作原理是杠桿平衡與轉(zhuǎn)動，具體來說，水力自控翻板閘門是利用水力和閘門重量相互制衡，通過增設(shè)阻尼反饋系統(tǒng)來達到調(diào)控水位的目的:當(dāng)上游水系統(tǒng)就可實現(xiàn)調(diào)整和。
游水位抬高動水壓力位升高則閘門繞"橫軸"逐漸開啟泄流;反之，上游水位下降則閘門逐漸回關(guān)蓄水，使上游水位始終保持在設(shè)計要求的范圍內(nèi)。舉個例子，滾輪連桿式翻板閘門是一種雙支點帶連桿的閘門，由面板、支腿、支墩、滾輪，連桿等部件組成，根據(jù)閘門水位的變化，依靠水力作用自動控制閘門的開啟和關(guān)閉。當(dāng)上游來流量加大，閘門上游水位抬高，動水壓力位升高則閘門繞橫軸。
種阻尼對支點的力矩時對支點的力矩大于門重與各種阻尼對支點的力矩時，閘門自動開啟到一定傾角，直到在該傾角下動水壓力對支點的力矩等于門重支點的力矩，達到該流量下新的平衡。流量不變時，開啟角度也不變。而當(dāng)上游流量減少到一定程度，使門重對支點的力矩大于動水壓力與各種阻尼對支點的力矩時對支點的力矩大于門重。
位的變化依靠其水力，水力自控翻板閘門可自行回關(guān)到一定傾角，從而又達到該流量下新的平衡。水力自控翻板閘門它是利用水力和閘門重量平衡的原理，增設(shè)阻尼反饋系統(tǒng)來達到閘門隨上游水位升高，而逐漸開啟泄流；上游水位下降，而逐漸回關(guān)蓄水，使上游水位始終保持在要求的范圍內(nèi)（即上游正常水位）。舉個例來說，連桿滾輪式翻板閘門是一種雙支點帶連桿的閘門，它是根據(jù)閘前水位的變化，依靠其水力水力自控翻板閘門可。