1．按護欄構造形式分類
(1)半剛性護欄。半剛性護欄是一種連續(xù)的梁柱結構。它是通過車輛與護欄間的摩擦、車輛與地面間的摩擦及車輛、土基和護欄本身產(chǎn)生一定量的彈、塑性變形(以護欄系統(tǒng)的變形為主)來吸收碰撞能量，延長碰撞過程的作用時間來降低車輛速度，并迫使失控車輛改變行駛方向，恢復到正常的行駛方向，從而確保乘員和減少車輛損壞。半剛性護欄主要設置在需要著重保護乘員的路段。
(2)剛性護欄。剛性護欄是一種基本不變形的護欄結構。對剛性護欄來說，是通過車輪轉動角的改變，車體變位、變形和車輛與護欄、車輛與地面的摩擦來吸收碰撞能量。在碰撞過程中，車輛變形程度取決于其自身的剛度、碰撞能量和碰撞作用時間。當車輛的碰撞角度較大時，往往造成比較嚴重的后果。剛性護欄主要設置在需嚴格阻止車輛越出路外，以免引起二次事故的路段。
(3)柔性護欄。柔性護欄是一種具有較大緩沖能力的韌性護欄結構。纜索護欄是柔性護欄的主要代表形式，它是一種以數(shù)根施加初張力的纜索固定于立柱上而組成的結構，完全依靠纜索的拉應力來抵抗車輛的碰撞，吸收能量。

1、路基護欄subgrade barrier
設置于路基上的護欄。
2、橋梁護欄bridge railing
設置于橋梁上的護欄。
橋梁護欄中能有效地阻擋失控車輛越出橋外的縱向受力構件。根據(jù)其承受碰撞荷載的大小，可分為主要縱向有效構件(如主要橫梁)和次要縱向有效構件(如次要橫梁)。
橋梁護欄中不考慮承受車輛碰撞荷載的縱向非受力構件。
3、路側護欄roadside barrier
設置于公路路側建筑限界以外的護欄，以防止失控車輛越出路外或碰撞路側構造物和其他設施。
4、中央分隔帶護欄median barrier
設置于公路中央分隔帶內的護欄，以防止失控車輛穿越中央分隔帶闖人對向車道，并保護中央分隔帶內的構造物。
5、剛性護欄rigid barrier
一種基本不變形的護欄結構?；炷磷o欄是其主要代表型式，由一定形狀的混凝土塊相互連接而組成墻式結構，通過失控車輛碰撞后爬高并轉向來吸收碰撞能量。

2．按護欄設置位置分類
(1)路側護欄。路側護欄是指設置在公路路肩(或邊坡)上的護欄，用于防止失控車輛越出路外。碰撞路邊障礙物和其他設施。
(2)中央分隔帶護欄。中央分隔帶護欄是指設置于道路中間在內的護欄，目的是防止失控車輛穿越中間帶闖入對向車道，保護中問在內的構造物和其他設施。
(3)橋梁護欄。橋梁護欄是指設置在橋梁上的護欄，目的是防止失控車輛越出橋外，保護行人和非機動車輛。
(4)過渡段護欄。過渡段護欄是指在不同護欄斷面結構形式之間平滑連接并進行剛度過渡的結構段。
(5)端部護欄。端部護欄是指在護欄開始端或結束端所設置的專門結構。
(6)防撞墊。防撞墊是通過吸能系統(tǒng)使正面、側面碰撞的車輛平穩(wěn)地停住或改變行駛方向，一般設置在互通立交出口三角區(qū)、未保護的橋墩、結構支撐柱和護欄端頭。