初期又出現(xiàn)了由可編程控制器控制的電動密集架系統(tǒng)，由于其成本較高，加之單片機的出現(xiàn)，它很快就被以單片機控制為核心的電動密集架自動控制系統(tǒng)所取代。?????單片機組成的電動密集架系統(tǒng)，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、控制靈活，增加了欠電保護、防夾物和防夾人光電保護裝置，系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性大大提高。

  但是該系統(tǒng)仍然是采用380V三相交流電機，因此，仍沒有解決三相交流電的困擾：如在設(shè)計建造庫房時須預(yù)留三相交流電源。由于三相交流電機啟動時的打火及強電磁場對弱電控制等原因，又出現(xiàn)一種新型密集架，它的控制電路和驅(qū)動電路采用220V市電甚至36V以下的直流電驅(qū)動，了三相交流電所帶來的各種隱患。

  ?????隨著計算機的普及，檔案系統(tǒng)大都實現(xiàn)了計算機查詢，但查詢出檔案位置后，仍需要到密集架上去動手查找，為了實現(xiàn)計算機與電動密集架的全自動聯(lián)機檢索，又出現(xiàn)一種由計算機控制的智能檔案密集架系統(tǒng)。

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