結(jié)合有效的工作機理進行科學(xué)設(shè)計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機構(gòu)設(shè)計； 混凝土濕噴機工作臂設(shè)計階段，要結(jié)合運動學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計階段要考慮各個組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價值，如運動規(guī)律應(yīng)該以空間機器人機械手運動為主，設(shè)計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計，要進行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運動在工作臂兩端進行。
 對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動為主，工作臂設(shè)計為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計為轉(zhuǎn)動這樣工作臂的設(shè)計才能符合實際，濕噴機工作機構(gòu)的轉(zhuǎn)動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進的方向噴射混凝土。
 移動副和轉(zhuǎn)動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

自動上料噴漿機說明：吊裝式自動上料噴漿機組又稱自動上料噴漿車，混凝土噴漿車，是我公司根據(jù) 基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的需要而開發(fā)的一種新產(chǎn)品。聯(lián)合自動上料噴漿機組可同時供兩臺噴漿機工作，噴漿機的型號規(guī)格可任意選擇。聯(lián)合自動上料噴漿機組可廣泛適用于大垮度遂道施工，具有、人性化的特點，取代了傳統(tǒng)的人工上料施工模式，節(jié)省了勞動力，避免了人工上料楊塵對施工人員的傷害，同時避免了人工上料時未硬化工作面上物料殘留造成的浪費。吊裝噴漿機組先進，功能完善，操作簡單，維護保養(yǎng)方便，無易損件，可大限度的降低施工成本。
充分吸收大中型工程機械設(shè)備的制造，開發(fā)人員可以總結(jié)大型工程機械施工應(yīng)用中的優(yōu)點，對于大型施工機械表現(xiàn)出的不足給予有針對性的改進，讓用戶在使用中能夠同其他機型進行，價值等方面的對比，噴漿車在使用前應(yīng)注意些什么問題。 改善了作業(yè)環(huán)境，同時提高了涂料的利用率，省工省料，4.涂覆效果佳:該產(chǎn)品對于復(fù)雜形體的基件，由于涂料噴霧中沒有壓縮空氣流，避免了在拐彎縫隙等死角部位因氣流反彈對漆霧積沉的屏蔽作用，具有很好的涂覆效果，小型噴漿車發(fā)展火熱的3大特點1。