結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會(huì)大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段，要結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計(jì)階段要考慮各個(gè)組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價(jià)值，如運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)為主，設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計(jì)，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在工作臂兩端進(jìn)行。
 對(duì)于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動(dòng)為主，工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線方向的移動(dòng)，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)副在施工時(shí)使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動(dòng)，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動(dòng)副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的動(dòng)力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個(gè)相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

施工要點(diǎn)； 1、噴射機(jī)具應(yīng)具有良好的密封性能，輸料連續(xù)均勻滿足噴射作業(yè)要求。 2、確定合理的水膠比、用水量、膠凝材料用量以及砂率，保證和易性和早期強(qiáng)度。  3、分段分片自下而上順序噴射，分段長(zhǎng)度不大于6m；一次噴射厚度拱部不得超過6cm，邊墻不得超過10 cm，分層噴射時(shí)，后一層噴射應(yīng)在前一層混凝土終凝后進(jìn)行，若終凝1h后再進(jìn)行噴射時(shí)，應(yīng)先用高壓風(fēng)、水清洗噴層表面，噴嘴與巖面保持垂直，距受噴面要求0.8~1.2m。 4、噴射壓力宜控制在0.15~0.2Mpa，混凝土噴射終凝2h后應(yīng)進(jìn)行濕潤(rùn)養(yǎng)護(hù)，養(yǎng)護(hù)時(shí)間不得少于14d。 5、噴射作業(yè)人員應(yīng)帶防塵口罩、防護(hù)帽、防護(hù)眼鏡、防塵面具等防護(hù)用具，作業(yè)人員應(yīng)避免直接接觸堿性液體速凝劑，不慎接觸后應(yīng)立即用清水沖洗，噴射混凝土作業(yè)完成后應(yīng)及時(shí)對(duì)機(jī)具進(jìn)行清洗。   6、噴射混凝土表面應(yīng)平整，無(wú)空鼓、裂縫、松酥，并用噴混凝土對(duì)基面進(jìn)行找平處理，平整度用2 m靠尺檢查，表面平整度允許偏差側(cè)壁5 cm。