結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會(huì)大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段，要結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，工作過(guò)程要有規(guī)律。
 設(shè)計(jì)階段要考慮各個(gè)組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價(jià)值，如運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)為主，設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計(jì)，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在工作臂兩端進(jìn)行。
 對(duì)于噴射頭來(lái)說(shuō)以多方向的轉(zhuǎn)動(dòng)為主，工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線方向的移動(dòng)，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)副在施工時(shí)使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動(dòng)，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動(dòng)副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的動(dòng)力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來(lái)形成了一個(gè)相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

1，首先看外形，局座說(shuō)的好，好看才能有戰(zhàn)斗力，外觀做的都不上心，質(zhì)量好不到那里去的。2，看車(chē)頭，一般好的大廠噴漿車(chē)都是選用專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)工程車(chē)頭，不會(huì)選擇普通貨車(chē)車(chē)頭做牽引。 3，雙油泵動(dòng)力系統(tǒng)，若搭載的是單油泵，那么一斷電，就直接癱瘓了，但是搭載了雙油泵系統(tǒng)，斷電的情況下還可以堅(jiān)持舉升料斗進(jìn)行施工上料、支腿收放以及故障維修，提率。畢竟誰(shuí)也不保證沒(méi)突發(fā)情況。 4，看液壓支腿，大廠生產(chǎn)的噴漿車(chē)都為它加裝了液壓鎖，防止突發(fā)情況油管破裂后料斗下落，造成損失。說(shuō)到這特別注意施工人員不要站在后料斗下，以免事故發(fā)生。
  5，看千斤頂，千斤頂材料也是非常重要，需用專用材料研制4節(jié)缸千斤頂，進(jìn)口油封，它的使用壽命是普通材料的4倍，都是花大10W，人家用1-2年換一次，你用3個(gè)月就要換，損失可想而知。 6，好的噴漿車(chē)千斤頂內(nèi)都會(huì)家裝一個(gè)萬(wàn)向節(jié)的裝置，作用是防止料斗上升時(shí)晃動(dòng)，避免隱患。 7，底框架是非常重要的部位，需采用加厚車(chē)身專用鋼板，并且需要增加后橋彈簧鋼板來(lái)緩沖和減震，確保收到?jīng)_擊不變形不斷裂。  8，其他配置看是否搭載振動(dòng)電機(jī)采用高品質(zhì)MVE或EST振動(dòng)源，PTC熱敏電阻130度，防護(hù)等級(jí)IP66，絕緣等級(jí)F級(jí)，搭載風(fēng)路系統(tǒng)，氣密性更好，保證部件精度，這些都在系統(tǒng)方面增加了性。